電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,，實現(xiàn)精確的同步運動,，從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接,。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達到主軸運動時,，連接的跟隨軸也跟隨運動,。同時連接的是脈沖個數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償,，減少上位機負擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機)移動量設(shè)定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速,，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能,。3.傳遞同步運動信息，實現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動,、運動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線),、簡化控制等,。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金,、機械加工,、紡織、印刷,、食品包裝,、水利水電等各個領(lǐng)域。常州運動控制器

PLC的特點（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進行編程,。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān),、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接,。（5）安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作,。（6）運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度,，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。無錫運動控制器開發(fā)博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸,，可滿足所有應(yīng)用場合,。

博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪,、電子齒輪,、位置鎖存、同步跟隨,、虛擬軸等,；（2）直線插補、圓弧插補,、螺旋插補,、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出,，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展，可擴展至16路AD,，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備,、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備、焊接機）,、點膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合,。

運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機,、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,，需要同時控制多臺電機,，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域，對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷,、半導(dǎo)體制造,、包裝、紡織,、自動化生產(chǎn)線等,。作為各類設(shè)備的大腦，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度,、效率,，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計算機處理后，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作,。運動控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置、電動機,、負載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_指令后,，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),，帶動工作機械運行,，同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）,、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）。 博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機械,。

未來,，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進一步擴大,。并且,，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT,，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進一步發(fā)展,。國內(nèi)運動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技,?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。東莞博派智能科技運動控制卡探針功能可以鎖存探針信號產(chǎn)生時，各運動軸位置,，精度不受軟件和系統(tǒng)慣性影響,。徐州正運動運動控制器經(jīng)銷商

PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能,。常州運動控制器

強大的運動控制功能如追剪,，飛剪，同步,，隨動等,，適用于包裝機、旋切機,、印花機,、沖孔機、金屬,，非金屬板材,、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1,、飛剪：剪切機構(gòu)一般為圓周運動,，與被剪切物體同向運動,，通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度，達到改變剪切長度的目的,。2,、追剪：剪切機構(gòu)平行于被剪切物體，剪切機構(gòu)做往復(fù)運動,，通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的,。共同點：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念，要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同,。不同點：飛剪是圓周運動,，同步區(qū)小,，但是可以做高速運動,；追剪是往復(fù)運動，同步區(qū)大,，可以完成較為復(fù)雜的剪切,、沖壓等動作。常州運動控制器