在中國自動化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。 在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值,。蘇州固高運動控制器

所謂得標準者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準,，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達到適配。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中,。

國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。 無錫以太網(wǎng)運動控制器代理博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨,。

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補,、空間圓弧,、螺旋插補,、電子凸輪,、電子齒輪、同步跟隨,、虛擬軸等,；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行,，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,，從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,，VB,，VS，C++，C#等軟件來開發(fā),，程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll,。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器，從而方便調(diào)試和觀察,。

1,、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,。3,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,。4,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z相索引,、使能,、報警,、復位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入,、8路負硬限位輸入,、8路正硬限位輸入,。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。8,、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴展至2000個軸,，可滿足所有應(yīng)用場合,。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴展,，可擴展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,，其實它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實有一個共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,，倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,，就意味著你把握住了自動化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動化領(lǐng)域往往就可以指定很多標準和規(guī)則,，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標準、MindSphere World全球用戶組織等,，前者助其建立“朋友圈”,，后者營造了生態(tài)圈,。東莞博派智能科技是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,。徐州正運動運動控制器經(jīng)銷商

博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式,。蘇州固高運動控制器

PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸,，實現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能,。它可以控制運動設(shè)備（如電機,、伺服驅(qū)動器等）的位置、速度和加速度等參數(shù),，以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯,。選取支持運動控制的PLC時，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能,，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運動軸的控制,，并能滿足具體應(yīng)用的運動控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT,、CANopen等,，以便與運動控制設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時,，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC,，以滿足高速,、精確的運動控制要求,。性能指標包括掃描周期,、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等。蘇州固高運動控制器