工業(yè)碼垛機(jī)器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值,，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強(qiáng)度大的勞動作業(yè),，甚至做的比人更好,，機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人,，四軸高速搬運碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作,，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強(qiáng)度大的搬運作業(yè)中,，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量,，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯,，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工,，碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要,，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn),、多臺聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式,。上海國產(chǎn)4軸機(jī)器人

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”,、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”,?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去,，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo),，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下,，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載,，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運行速度和加速度性能,。北京4軸機(jī)器人流水線跟蹤點膠適用于3C電子,、機(jī)床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性,、高靈活度,、高精確度的產(chǎn)品特性。

SCARA工業(yè)機(jī)器人特點; 1.其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性,，而在垂直方向具有良好的剛度,，這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由。SCARA工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似,，多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩,、肘、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,，終端的“手”則可上下移動,。輕松簡易地結(jié)合**整合控制開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡,、高整合性的工業(yè)機(jī)器人工作站,。工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計都是各個工業(yè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密該型工業(yè)機(jī)器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。2.準(zhǔn)確穩(wěn)定的運行SCARA工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)多個產(chǎn)品,，確保準(zhǔn)確穩(wěn)定的運行,。SCARA工業(yè)機(jī)器人使用自動校準(zhǔn)算法，更換產(chǎn)品,、吸盤,、相機(jī)等部件時一鍵即可自動示教工作位置，減少換線時間,。

華數(shù)機(jī)器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng),、伺服驅(qū)動,、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上,。通過自主研發(fā),，華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動,、設(shè)計,、應(yīng)用、自動化,、工程化等方面的多項**關(guān)鍵技術(shù),，形成自主知識產(chǎn)權(quán)300余項，填補(bǔ)了國內(nèi)空白,。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,，華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié),、垂直多關(guān)節(jié),、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù),，4軸10kg沖壓機(jī)器人,、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。SR20系列機(jī)器人在保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上,，集成了豐富的接頭,，保證夾具及視覺安裝的便捷性。

SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一,、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個方面,，一是利用計算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性,，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率,，以及它們在復(fù)雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù),，提高工業(yè)機(jī)器人的柔性,，增強(qiáng)它對于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力，同時降低操作人員參與的復(fù)雜性,，并極大的延展其適用的領(lǐng)域,。第二、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力,，SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制,，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機(jī)界面將更加友好,，具有良好的語言及圖形編輯界面,。同時,，工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外,，離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容,。HSR機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm，具有精度高,、運行速度快,、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。上海國產(chǎn)4軸機(jī)器人

如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣,、復(fù)雜的局面,，未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化,。上海國產(chǎn)4軸機(jī)器人

華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件,、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上,、用得好,、用得起。HSR-HC403機(jī)器人是華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的桌面四軸高防護(hù)機(jī)器人,，其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同,，但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計，突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,，將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座,，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計，達(dá)到IP67防護(hù)能力,，可滿足在高濕度,、油類，酸,、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī),，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運,、分揀、裝配等應(yīng)用場景,。上海國產(chǎn)4軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè),，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應(yīng)商,。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng),，工業(yè)自動化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),，為設(shè)備制造商提供比較好的運動控制產(chǎn)品及方案,。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平,、年輕,、具有實干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%,。與華南理工大學(xué)有著密切的合作,。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù),，多次獲得發(fā)明專利,、實用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端,。