針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單,，切換簡單,，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計,，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料,、搬運(yùn),、碼垛,、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg,，重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm,，具有精度高、運(yùn)行速度快,、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢,，應(yīng)用于包裝、飲料,、化工,、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn),、拆垛,、碼垛等任務(wù)。四軸機(jī)器人是一款多自由度的機(jī)器人,，四軸機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，其軸線相互平行,，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實現(xiàn),，每個直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實現(xiàn),；同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越,、價格低廉、操作簡便,。能夠隨意連接油壓機(jī),、齒輪沖床,、氣動沖床,、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,，無論沖床噸位大小,、機(jī)臺高低、都可連接,，實現(xiàn)設(shè)備自由組合,、多方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,、翻轉(zhuǎn),、打廢料、側(cè)掛或斜放,、堆料等,，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等,。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息,、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,，保護(hù)機(jī)器人,、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人,，我們能看到機(jī)械手的有益效果有：一,、四軸運(yùn)動，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,，可在沖壓平臺任意角度架高模具,，對模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取；二,、既可多臺連線作業(yè),，亦可單機(jī)作業(yè)；三,、對沖壓機(jī)要求較少,，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本,。珠海4軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家看到了制造業(yè)對機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對成本的高度敏感,，華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向。

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠,，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重,。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手,，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究,、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā),，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。針對特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示,，力控自動打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng),、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng),、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運(yùn)……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能,，讓機(jī)器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝,。

SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個方面,，一是利用計算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性,，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率，以及它們在復(fù)雜工作環(huán)境中工作精度,；二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù),，提高工業(yè)機(jī)器人的柔性，增強(qiáng)它對于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力,，同時降低操作人員參與的復(fù)雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域,。第二,、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力,，SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng),，人機(jī)界面將更加友好,，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時,，工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,，進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容,。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單,，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu),，故障維修難度低,，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn),；

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破,！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢,！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時其耐沖擊,、高防護(hù),、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能,。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計,，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度,、油類,，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn),、分揀,、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機(jī)器人還針對應(yīng)用場景進(jìn)行了設(shè)計延伸,，設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu),，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性,。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下,，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體,，產(chǎn)品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力,。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣,、復(fù)雜的局面，未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化,、高控化,。浙江4軸機(jī)器人上下料

scara機(jī)器人的運(yùn)動慣性好，關(guān)節(jié)的靈活性強(qiáng),，能夠提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率,。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能,，具有良好的動態(tài)跟蹤功能,，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置,、工具設(shè)置,、軌跡設(shè)置、碼垛模塊,、標(biāo)定模塊為一體,，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動控制技術(shù),，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行,。關(guān)鍵運(yùn)動部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命,。HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能,，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景,。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置,、軌跡設(shè)置,、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,，操作簡便,。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行,。關(guān)鍵運(yùn)動部件采用進(jìn)口成熟品牌,，保證使用壽命,。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園,，是運(yùn)動控制解決方案的前列供應(yīng)商,。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動控制系統(tǒng)，工業(yè)自動化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng),，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺開發(fā),，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動控制產(chǎn)品及方案,。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì),、高水平、年輕,、具有實干精神的高學(xué)歷人才,，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作,。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展,，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專利,、實用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書,，走在行業(yè)的較前端。