1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0),。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式,，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式,。此后,，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn),，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細(xì)的定義,，其中物理層具有很大的靈活性,，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置,。虹口區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個,。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié),，易于糾錯,；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率,；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響,。玄武區(qū)進口汽車CAN仲裁的機制確保了報文和時間均不損失,。

5)CRC校驗碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,，被除的多項式包括幀的起始域,、仲裁域、控制域,、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定,。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算)，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列,。發(fā)送時,，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收。之所以選用這種幀校驗方式，是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的,。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點將在發(fā)送節(jié)點的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位。

2,、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡、條碼紙票脫機工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,，中長距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計,。具備聯(lián)機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏、費額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張,，脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講,、錢箱電鎖,、滿位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口。因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而,，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文。MAC子層可響應(yīng)報文幀,、仲裁,、應(yīng)答、錯誤檢測標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波,、超載通知和恢復(fù)管理,。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù),。進口汽車CAN價格行情

隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。虹口區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路,。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)荷,。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程，主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性,、數(shù)據(jù)的編碼/解碼,、位定時和同步的實施標(biāo)準(zhǔn)?？偩€競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,，但基于CAN的ISO標(biāo)準(zhǔn)對物理層進行了定義。設(shè)計一個CAN系統(tǒng)時,，物理層具有很大的選擇余地,，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求，即出現(xiàn)總線競爭時,，具有較高優(yōu)先權(quán)的報文獲取總線競爭的原則,，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。虹口區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念,，先進的管理經(jīng)驗,，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己,，不斷創(chuàng)新,，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力,，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強,、一往無前的進取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造,，去拼搏,，去努力，讓我們一起更好更快的成長,！