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5)CRC校驗(yàn)碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個(gè)隱性位)組成。CRC計(jì)算中，被除的多項(xiàng)式包括幀的起始域、仲裁域,、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定,。此多項(xiàng)式被下列多項(xiàng)式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計(jì)算),，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列,。發(fā)送時(shí)，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收,。之所以選用這種幀校驗(yàn)方式,，是由于這種CRC校驗(yàn)碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(gè)(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點(diǎn)將在發(fā)送節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位,。仲裁(Ar...

而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,，縮短了開發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬,。另外,，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高,、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,，具有強(qiáng)勁市場競爭力重要原因。硬件電路設(shè)計(jì)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn),。當(dāng)前,，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2,、87C196CA/CB,、MC68376、PowerPC555等...

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,，它的程序設(shè)計(jì)也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點(diǎn)初始化,、報(bào)文發(fā)送,、報(bào)文接收的196匯編源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,。加上對應(yīng)的法蘭后,，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于14 mm,。該驅(qū)動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令,。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯(cuò)。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號,。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動或CAN...

②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志,。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫,。2)錯(cuò)誤界定：錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成,。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個(gè)隱性位為止,，然后就開始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(3)遠(yuǎn)程幀： 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,，而且都由6個(gè)不同的位域組成：幀起始,、仲裁域、控制域,、CRC域,、應(yīng)答域、幀結(jié)尾,。與數(shù)據(jù)幀相比,，遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性，沒有數(shù)據(jù)域,，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個(gè)字節(jié)的任何值,，這個(gè)值是遠(yuǎn)程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競爭總線讀取時(shí),，這種配置十分重要,。虹口區(qū)加工汽車CANCAN總線已被公...

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能,?？赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境,。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。CAN總線...

控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實(shí)時(shí)支持,、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力,?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方...

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能，它的程序設(shè)計(jì)也與之有所不同,。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點(diǎn)初始化,、報(bào)文發(fā)送、報(bào)文接收的196匯編源程序,。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上,。其本身厚度小于14 mm。該驅(qū)動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令,。指令結(jié)構(gòu)簡單,，高容錯(cuò)。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號,。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動或CAN...

控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號,，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持,、傳輸速率高達(dá)1Mb/s,、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上...

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點(diǎn)會被關(guān)閉,。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,，對不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。通信介質(zhì)可在雙絞線,，同軸電纜,，光纖中選擇。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),，短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低,，CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制，這些都保證了CAN通信的可靠性,。)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送,，但長度受到限制。徐匯區(qū)本地汽車CAN斜率正比于引腳8上電流...

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動引起的故障和長久性故障,。故障節(jié)點(diǎn)會被關(guān)閉,。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答，對不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記,。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。通信介質(zhì)可在雙絞線,，同軸電纜,，光纖中選擇。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),，短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低,，CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制，這些都保證了CAN通信的可靠性,。隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。黃浦區(qū)認(rèn)可汽車CANCAN總線...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0),。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分,。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式,。此后,，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn),，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理...

隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求,。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn),。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。惠山區(qū)本地汽車CAN(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(R...

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時(shí),，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測,，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn),。新吳區(qū)本地汽車CAN斜率正比于引...

而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,，縮短了開發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬,。另外,，與其它現(xiàn)場總線比較而言,，CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn),、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁市場競爭力重要原因,。硬件電路設(shè)計(jì)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上,，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn),。當(dāng)前，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器,，如P8XC591/2,、87C196CA/CB、MC68376,、PowerPC555等...

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動引起的故障和長久性故障,。故障節(jié)點(diǎn)會被關(guān)閉。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,，對不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記,。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。通信介質(zhì)可在雙絞線,，同軸電纜，光纖中選擇,。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),，短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低，CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制,，這些都保證了CAN通信的可靠性,。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。安裝汽車CAN功效斜率正比于引腳8上電流輸...

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,，如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也可自行定義,，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn),。節(jié)點(diǎn)數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從，任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，通信方式靈活,，利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng),，CAN只需通過報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調(diào)度",。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競爭總線...

第七，信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,，并采用插入填充位技術(shù),。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,，采用時(shí)鐘同步技術(shù),，具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù),，確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收,，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,，亦即控制幀的結(jié)構(gòu),、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測,、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定,。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送。對每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進(jìn)行接收。無錫汽車CAN其中PLS連同數(shù)據(jù)...

SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個(gè)接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測,、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,，現(xiàn)已在航天、電力,、石化,、冶金、紡織,、造紙、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車,、輪船、機(jī)器人,、樓宇自控,、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床、過程自動化儀表等自控設(shè)備中,，都***采用CAN技術(shù),。當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí)，這些缺陷對系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較??；浦口區(qū)常見汽車CAN因此，發(fā)送節(jié)點(diǎn)將一直監(jiān)視總線信號已確認(rèn)...

CAN總線制脫機(jī)停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動發(fā)送，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏、自動道閘,、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機(jī)、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬條。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制...

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時(shí)會發(fā)生反射,，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,，以消除反射信號,，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)要有效,、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù),，軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵，也是難點(diǎn),。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序,、報(bào)文發(fā)送程序、報(bào)文接收程序依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。哪里汽車CAN改裝幀類型在報(bào)文傳輸時(shí)，不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu)...

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點(diǎn)1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作，信息主動發(fā)送,，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,，真正達(dá)到防雷、防水,、防鼠咬的目的,，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統(tǒng)的可靠性,，降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊，電纜總長可達(dá)5KM,。更可電纜和光纖可混合使用,，節(jié)點(diǎn)無...

②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成,。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫,。2)錯(cuò)誤界定：錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個(gè)隱性位為止，然后就開始發(fā)送其余7個(gè)隱性位,。(3)遠(yuǎn)程幀： 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,，而且都由6個(gè)不同的位域組成：幀起始、仲裁域,、控制域,、CRC域、應(yīng)答域,、幀結(jié)尾,。與數(shù)據(jù)幀相比，遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性,，沒有數(shù)據(jù)域,，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個(gè)字節(jié)的任何值，這個(gè)值是遠(yuǎn)程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度,。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測,，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是...

5)CRC校驗(yàn)碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個(gè)隱性位)組成,。CRC計(jì)算中,，被除的多項(xiàng)式包括幀的起始域、仲裁域,、控制域,、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項(xiàng)式被下列多項(xiàng)式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計(jì)算),，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列,。發(fā)送時(shí)，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收,。之所以選用這種幀校驗(yàn)方式,，是由于這種CRC校驗(yàn)碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(gè)(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點(diǎn)將在發(fā)送節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位,。控制器局域...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點(diǎn)對點(diǎn),、一點(diǎn)對多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié),，易于糾錯(cuò),；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率,；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響,。TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了...

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時(shí)通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路,，目前可達(dá)110個(gè),；報(bào)文標(biāo)識符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文標(biāo)識符幾乎不受限制,。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容,，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾,、過載通知和管理恢復(fù)等功能,，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包,、幀編碼,、媒體訪問管理、錯(cuò)誤檢測,、錯(cuò)誤信令,、應(yīng)答、串并轉(zhuǎn)換等功能,。這些功能都是...

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài),；當(dāng)它收到總線分配時(shí),，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測,，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。黃浦區(qū)哪里汽車CANSJA1000提...

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,，從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò),。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境,?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段,。當(dāng)幾個(gè)站同...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分,。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式,，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后,，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN),。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理...

在仲裁期間,，每一個(gè)發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較,。如果電平相同，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,，那么這個(gè)單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài),。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”?！帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),，所以兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)分別發(fā)送“0”和“1”時(shí)，總線上呈現(xiàn)“0”,。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”，就是“1”,。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式,。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有...

在沒有發(fā)送顯性位時(shí),，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時(shí)，總線處于隱性狀態(tài),；當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎(chǔ)上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,，CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示,。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,，PLS),、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接...