直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導體在磁場中受力,，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向,，導體只能轉半圈，所以,，對于直流電動機來講,，換向器是極為重要的,。成也換向器，敗也換向器,。因為有換向器,，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的,。磁場強度與勵磁有關,，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的,，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化,，非常容易產生火花,，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以,，重了就完蛋了,。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,，使得直流電動機的調速遇到了瓶頸,。一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。濱州直流電機馬達調速電源廠家

直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果,。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制,，從而控制直流電機轉速；此外,，還可以應用在頻率調制等,，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求,，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數,，電機每轉動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0,。景德鎮(zhèn)直流電機電子調速電源設備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠,，興業(yè)鑄傳奇。

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉,、反轉和急停，并且可以調整電機的轉速,，能夠方便的實現電機的智能控制,。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口,、定時計數器,、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉,，并且可以調整電機的轉速,，能夠很方便的實現電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產生脈寬可調的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的,。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉、反轉和急?？刂?。設計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現部分主要由一些二極管,、電機和L298直流電機驅動模塊組成,。設計顯示部分：LED數碼顯示部分，實現對PWM脈寬調制占空比的實時顯示,。

電流調節(jié)器改用PI調節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調節(jié)器,，PI調節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號，不能直接作為GTO的驅動信號,，需要經過脈寬調制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓,，控制其通斷,，所以在電流PI調節(jié)器的后面增加一個比較器,，輸入信號為電流PI調節(jié)器的輸出與三角載波信號，當LT輸出電壓高于三角波電壓時,，輸出高電平,，GTO觸發(fā)導通，否則輸出低電平,，GTO關斷,，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現電機的調速功能。示波器Scpoe1顯示的波形,，由上而下分別為三角載波,、電流調節(jié)器LT的輸出信號、經比較之后輸出的PWM信號的波形,。三角載波信號的頻率為10kHz,，所以GTO的開關頻率也為10kHz。PLC控制調速器,，我們更專業(yè),。

限幅值的影響：改變速度調節(jié)器的限幅值，即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為20A時的波形，為限幅值為40A時的波形,?？梢钥闯觯谒俣日{節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調節(jié)器輸出限幅值時，電流調節(jié)器的給定信號變大,，經電流閉環(huán)調節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉矩變大,，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快，所以轉速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后,，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出，經過電流調節(jié)器LT的調節(jié)的調節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài),。電機好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴,。德州PWM直流電機調速電源批發(fā)廠家

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評及厚愛。濱州直流電機馬達調速電源廠家

改變電樞電壓調速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統(tǒng),。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現調速,。掌握了直流電機的調速方法，對今后產品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢,？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速,，占空比越大,，轉速越快，越小轉速越低,。2,、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個驅動芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,，這樣電機中流過的電流足夠大,，電機才能轉起來。3,、為了實現調節(jié)轉速功能必須來個滑動變阻器和數模轉化器ADC0831,同時使用開關控制電機正反轉,。濱州直流電機馬達調速電源廠家

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠,、勵精圖治,、展望未來、有夢想有目標,，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖,，在山東省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎,，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**淄博誠鋮創(chuàng)惠電子供應和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,，員工精誠努力,，協同奮取，以品質,、服務來贏得市場,，我們一直在路上！