由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時,，電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,，起動電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍,。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,，對機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花,。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達(dá)到它的起動電流，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機(jī)的啟動電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻。在啟動過程中,，隨著速度的增加,，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi),。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動，非常簡單,、輕便,，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是,，它不適用于電機(jī),、大中型直流電機(jī)，因為它們在啟動過程中能耗較大,，啟動頻繁,。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,，但為了簡化設(shè)備,，減輕重量，便于操作維護(hù),，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來。濟(jì)南減速電機(jī)調(diào)速電源廠

直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量，K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),?？梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U、I有關(guān),，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小平均電壓的大小，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小,。山東電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù),。

實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機(jī)械開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時,，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當(dāng)繼電器不工作時,，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時,，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,，直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。直流電機(jī)調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能?，F(xiàn)代工業(yè)自動化的高速發(fā)展也給直流電機(jī)的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新：如遠(yuǎn)程信號傳輸,，遠(yuǎn)距離調(diào)速,，高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,，手動自動集成等。直流電機(jī)調(diào)速器,，還是誠鋮靠得住,。

目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級串級PID,，從位置控制到速度控制,，再到電流控制。直流電動機(jī)的優(yōu)點：1調(diào)速范圍廣,，易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動,、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制,，可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點：換向困難,，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較,。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機(jī),，導(dǎo)軌磨床,、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī),；軋鋼機(jī),、電車、電氣鐵道牽引,、造紙,、紡織拖動；直流發(fā)電機(jī)：用作電解,、電鍍,、電冶煉、充電,、交流發(fā)電機(jī)勵磁等的直流電源,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。濟(jì)南電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家

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PWM如何實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止,；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可,。4PWM如何實現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平,，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止,；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,，實現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn),。濟(jì)南減速電機(jī)調(diào)速電源廠

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