半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域,，晶圓的身影隨處可見,。

晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片,，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu),，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。

眼前這密密麻麻的元器件,，被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上,，都是規(guī)規(guī)矩矩、方方正正的,?？梢姡A在實(shí)際應(yīng)用之中還是要被切割成方形的,。

所以疑問?來了——硅片為什么要做成圓的,？為什么是“晶圓”，而不做成“晶方”,？

要解釋這個(gè)問題,，有兩方面的原因：一方面似乎是由“基因決定的”；另一方面是“環(huán)境造成的”,。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,，提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng)，且角度不會(huì)發(fā)生改變,。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力,，同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定,，維護(hù)方便,，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求,，適用于各種半導(dǎo)體設(shè)備,。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng),，速度的變化過程為速度特性曲線,。汕頭晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂新報(bào)價(jià)

電鍍：

到這一步，晶圓基本上就完成了,，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅,，銅離子會(huì)從正極走向負(fù)極。

拋光：

然后將Wafer進(jìn)行打磨,，到這一步晶圓就真正的完成了,。

切割：

對晶圓進(jìn)行切割，值得一提的是晶圓十分易碎,，因此對切割的工藝要求也是非常高的,。

測試：

測試分為三大類：功能測試、性能測試,、抗老化測試,。大致測試模式如下:接觸測試、功耗測試,、輸入漏電測試,、輸出電平測試、動(dòng)態(tài)參數(shù)測試,、模擬信號(hào)參數(shù)測試等等,。全部測試都通過的，就是正片,；部分測試未通過,，但正常使用無礙，這是白片,；未開始測試,，就發(fā)現(xiàn)晶圓具有瑕疵的，這是黑片,。

佛山直銷晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂生產(chǎn)廠家而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差,，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí),，手臂伸出越長，其誤差越大,；

    環(huán)境決定”——技術(shù)發(fā)展導(dǎo)致其實(shí),，除了晶圓的生長方法決定的“晶圓”是圓形的這個(gè)原因之外，還有以下3條其他的決定因素：2??有人計(jì)算過,，比較直徑為L毫米的圓和邊長為L毫米的正方形,，考慮晶圓制造過程中邊緣5到8毫米是不可利用的，算算就知道正方形浪費(fèi)的使用面積比率是比圓型高的,。所以,，圓形是等周長時(shí)表面積做大的二維圖形，加工時(shí)能夠充分利用原料,，在一片晶圓上能分出**多的芯片,。3??在實(shí)際的加工制成當(dāng)中，圓形的物體比較便于生產(chǎn)操作,。圓型具有任意軸對稱性,這是晶圓制作工藝必然的要求,，可以想象一下，在圓型晶圓表面可以通過旋轉(zhuǎn)涂布法(spincoating,，事實(shí)上是目前均勻涂布光刻膠的***方法)獲得很均勻一致的光刻膠涂層,，但其它形狀的晶圓呢？不可能或非常難,，可以的話也是成本很高,。

可選地，所述托板包括：

主板,；

排列成八字形的***支板和第二支板，在所述主板的同一側(cè)與所述主板固定連接,；

所述主板靠近所述***支板和第二支板的一端,、所述***支板遠(yuǎn)離所述主板的一端、所述第二支板遠(yuǎn)離所述主板的一端均設(shè)置有所述絨毛墊,。

可選地,，所述表面為平面。

另外,，本實(shí)用新型還提供了一種晶圓傳輸裝置,，其包括上述任一所述的機(jī)械手臂。

在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中,，機(jī)械手臂傳送晶圓時(shí),，晶圓放置在托板的表面，并與絨毛墊接觸,，借助晶圓與絨毛墊的絨毛之間的范德華力,，晶圓被穩(wěn)穩(wěn)地附著在機(jī)械手臂上,，不易發(fā)生平移，這樣不僅可以避免發(fā)生機(jī)械手臂碰傷,，還可以提高晶圓的傳送速度以提高生產(chǎn)效率,。

通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征,、方面及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚,。 X移動(dòng)，Y移動(dòng),，Z移動(dòng)組成,，通過在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng),，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn),。

    為圓柱的單晶硅晶錠更便于運(yùn)輸，有效的避免了在運(yùn)輸途中磕碰損壞,，邊角碎掉什么的造成材料損耗,。而且，請仔細(xì)回想一下,，你看到的晶圓是完全的圓的嗎,？非也！在硅棒做出來后,，在200mm以下的硅棒上是切割一個(gè)平角,，叫Flat。在200mm（含）以上硅棒上,，為了減少浪費(fèi),，只裁剪個(gè)圓形小口，叫做Notch,。***再進(jìn)行切片,，得到的晶圓如下。那么,，這個(gè)小豁口是做什么用的呢,？很容易想到——定位。這樣每片晶圓的晶向就能確定,，在加工的時(shí)候也不容易出錯(cuò)了,。所以，為什么“晶圓”沒有方的,？,？？答案很簡單,，是一個(gè)歷史遺留的問題,，也是一個(gè)技術(shù)限制的問題,。而且，真的沒有必要做出來正方的硅片呢～,。 手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活,。韶關(guān)新款晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂代理價(jià)錢

精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),。汕頭晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂新報(bào)價(jià)

注塑行業(yè)機(jī)械臂常稱為注塑機(jī)機(jī)械手、塑料機(jī)機(jī)械手,，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動(dòng)剪水口,、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo),、模外組裝,、整形、分類,、堆疊,、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等,。且可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,。注塑行業(yè)機(jī)械臂是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng),、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率,、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率,、降低生產(chǎn)成本,、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。 汕頭晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂新報(bào)價(jià)

深圳市德澳美科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景,、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治、展望未來,、有夢想有目標(biāo),，有組織有體系的公司,，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省深圳市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**德澳美和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績,，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實(shí)守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！