激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似,，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號,，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離,、方位和高度),、運動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息,，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測,、跟蹤和識別。激光雷達(dá)由發(fā)射,，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機構(gòu)組成,。激光光速發(fā)散角小，能量集中,，探測靈敏度和分辨率高,。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小,。利用不同分子對特定波長得激光吸收,、散射或熒光特性，可以探測不同的物質(zhì)成分,，這是激光雷達(dá)獨有的特性,。閾值檢測電路是一個脈沖峰值比較器，確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過閾值,。西藏64線激光雷達(dá)技術(shù)

根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定,，每五年進(jìn)行一次森林資源規(guī)劃設(shè)計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林,、林木,、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量,、質(zhì)量與分布,，客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和經(jīng)營管理狀況,，綜合分析,、評價綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀，提出對綠化資源培育,、保護,、利用意見，為各級及有關(guān)部門制定政策,、實施管理提供科學(xué)依據(jù),。主要普查內(nèi)容包括各類林地的面積和權(quán)屬，各類森林,、林木蓄積,，四旁樹的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況,，森林經(jīng)營情況,、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，城市綠地的面積和分布,，城市綠地的植物情況等,。軌道交通激光雷達(dá)傳感器探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設(shè)備的體積,、重量,。

自動駕駛由感知、預(yù)測,、規(guī)劃,、控制四大關(guān)鍵部分組成。首先通過各類 傳感器獲得相機圖像、激光雷達(dá)點云等周圍原始數(shù)據(jù),，得到車道,、可駕 駛區(qū)域、運動物體和交通信號等信息,，之后預(yù)測移動障礙物的意圖和軌 跡,，并根據(jù)獲得的信息優(yōu)化車輛的路線和行動，控制車輛完成加速,、 減速,、轉(zhuǎn)向等動作來跟隨規(guī)劃路徑。激光雷達(dá)在自動駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源,。自動駕駛按照車輛自動化程度分為 6 個等級,，L3 級之后在使用自動駕 駛功能時駕駛員無需駕駛汽車。

經(jīng)過處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù),。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。首先,，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,。就是結(jié)合IMUU記錄的姿勢參數(shù)、機載GPS數(shù)據(jù),、地面基站GPS觀察數(shù)據(jù),、GPS偏心分量、掃描儀和數(shù)碼相機各自的偏心分量,，進(jìn)行GPS/IMU聯(lián)合解算,，得到掃描儀及相機曝光坐標(biāo)下的軌跡文件，進(jìn)而得到外方為元素,。其次,，使用LIDAR數(shù)據(jù)商業(yè)處理軟件將地面數(shù)據(jù)與非地面數(shù)據(jù)分離，生成DEM,，在利用純地表數(shù)據(jù)對影像外方位元素通過尋找同名像點的方式進(jìn)行校正快速生成DOM,。激光雷達(dá)助力智慧監(jiān)獄周界防范。

利用激光雷達(dá),、影像和調(diào)查需求的結(jié)合,，一方面，可以通過不同的遙感手段,，對森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時的采集,，、準(zhǔn)確,、客觀的對森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握,；另一方面，利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置,、高度,、胸徑、冠幅,，可以減少人工調(diào)查工作量,，提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度，節(jié)約人力成本,。通過對采集到的激光點云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小,、是否禁飛區(qū)域等具體情況,，可選擇機載激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá),、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。軌道交通激光雷達(dá)傳感器

慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法,。西藏64線激光雷達(dá)技術(shù)

激光雷達(dá)通過光探測距離生成數(shù)以千萬計的數(shù)據(jù)點生成點 云,，為機器和計算機提供 3D 周圍環(huán)境的準(zhǔn)確展示和感知，讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車,。 的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測遠(yuǎn)能力,、精度、高清晰度,，高性價比和低功耗,。具體來看，假設(shè)高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s,，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動需要 3-4 秒左右,，所以 高速剎車制動距離為 100-150m。對于自動駕駛主雷達(dá),，為了保證高速 行駛安全,，激光雷達(dá)探測距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時間越長,，安全性更好,。 擁有良好的角分辨率使探測器對探測目標(biāo)物有好清晰度和識別能力。同 時,，低功耗在實際應(yīng)用當(dāng)中對安全有巨大幫助,更少電能消耗,，意味著 獲得更多續(xù)航里程。西藏64線激光雷達(dá)技術(shù)

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法,、目標(biāo)檢測與跟蹤算法,、人工智能（AI）算法,、行業(yè)AI定制、三維激光雷達(dá),、三維激光雷達(dá)可見光融合,、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng),、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng),、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機,、戶外熱成像整機,、多光譜模組、多光譜整機,、跟蹤板卡,、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399,、RK3399PRO,、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商,，為客戶提供智慧監(jiān)獄,、智慧城市、智慧安防,、智慧邊海防、智慧城管,、智慧消防,、智慧軌道交通、船用執(zhí)法,、遠(yuǎn)洋貨運,、倉儲物流、銀行運營監(jiān)管和安保,、智慧家電,、智能家居、養(yǎng)老看護,、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案,。