在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中，電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型,。2007年,，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車行業(yè),。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng)，水平視場(chǎng)寬,，掃描速度快,。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊,，由電機(jī)旋轉(zhuǎn),，形成360°視場(chǎng),。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè)，但這種掃描器類型仍有幾個(gè)缺點(diǎn)：高功耗,，易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊,，龐大的包裝，在大多數(shù)情況下,，價(jià)格非常高,。此外,，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,，它們的垂直分辨率有限。然而,，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn),，同時(shí)保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云。對(duì)大氣污染物分布的觀測(cè),。面陣激光雷達(dá)應(yīng)用

視覺(jué)與激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“對(duì)手關(guān)系”,，而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈,、車道線以及交通標(biāo)識(shí),，擅長(zhǎng)為物體分類；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知,、定位,、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響,。多傳感器的融合,，則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí),，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故,。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因，正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限,，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?，且為了減少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。大角度測(cè)量激光雷達(dá)的應(yīng)用回波信號(hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器,，采用高速A/D完成幅度量化,。

智能駕駛采用不同類型的傳感器實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周邊道路、行人,、障礙物,、路側(cè)單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實(shí)現(xiàn)車輛安全,、自主,、智能駕駛,，是激光雷達(dá) 的重要應(yīng)用場(chǎng)景，可根據(jù)駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個(gè)等級(jí),。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知,、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭,、超聲波雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器。激光雷達(dá)性能好,、精度高,，或?yàn)橹悄芷囍匾獋鞲衅鳌＜す饫走_(dá)常應(yīng)用于高精度電子地圖和定位,、障礙物識(shí)別,、可通行空間檢測(cè)、障礙物軌跡預(yù)測(cè)等方面,，具備分辨率高,、探測(cè)范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢(shì),，或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的重要裝置,。

按照諧振腔制造工藝差異，激光器光芯片可分為邊發(fā)射激光器芯片（EEL）與面發(fā) 射激光器芯片（VCSEL）兩類,。EEL 在芯片兩側(cè)鍍光學(xué)膜形成諧振腔,，光子經(jīng)諧振腔選 模放大后，將沿平行于襯底表面的方向形成激光,；VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學(xué)膜形 成諧振腔,，由于諧振腔與襯底垂直，光子經(jīng)選模放大后將垂直于芯片表面形成激光,。EEL 與 VCSEL 各具優(yōu)勢(shì),，EEL 的輸出功率、電光轉(zhuǎn)化效率更高,，而 VCSEL 具有閾值電流 低,、單波長(zhǎng)工作穩(wěn)定、可高效調(diào)制,、易二維集成,、無(wú)腔面閾值損傷、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),。激光雷達(dá)角分辨率高,，速度分辨率高和距離分辨率高。

高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”：4D毫米波雷達(dá)可通過(guò)不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無(wú)需避讓的路牌或者信號(hào)燈,，還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人,，大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度,。同時(shí)，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低,，噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),，而4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù)，有效提升角分辨率,，并生成更多的點(diǎn)云,，在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣,、外形,。通過(guò)深度學(xué)習(xí)后，毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人,、自行車,、汽車,、卡車等不同目標(biāo),。機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀,、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng),、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。三位測(cè)繪激光雷達(dá)slam

激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí),，又有更窄的波束,。面陣激光雷達(dá)應(yīng)用

自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)也在推動(dòng)著各種環(huán)境感知傳感器的研究。常見的環(huán)境傳感器包括相機(jī),，毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)等，其中激光雷達(dá)因其可以得到目標(biāo)的三維信息,、抗干擾能力強(qiáng),、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究中占據(jù)了 重要的地位,。激光雷達(dá)又可以細(xì)分為機(jī)械式,、混合式、固態(tài)式等類型,。而激光測(cè)距技術(shù)則是激光雷達(dá)的基石,。當(dāng)下的激光雷達(dá)主要應(yīng)用在自動(dòng)駕駛，無(wú)人機(jī),，機(jī)器人等幾個(gè)領(lǐng)域,。在自動(dòng)駕 駛中使用的激光雷達(dá)主要有以下幾種類型：機(jī)械式激光雷達(dá)、混合式激光雷達(dá),、全固態(tài)激光雷達(dá),。面陣激光雷達(dá)應(yīng)用

成都慧視光電技術(shù)有限公司公司是一家專門從事電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,，是一家貿(mào)易型企業(yè)，公司成立于2019-08-26,，位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。主要經(jīng)營(yíng)電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表等產(chǎn)品服務(wù),，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn),。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出,，打造了慧視科技產(chǎn)品,。我們從用戶角度，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì),、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。成都慧視光電技術(shù)有限公司嚴(yán)格規(guī)范電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠,。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì),，服務(wù)貼心,，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。