針對(duì)于2022年發(fā)生的動(dòng)車脫軌事故,，以三維激光雷達(dá)為傳感器的列車主動(dòng)防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出,、預(yù)警或相應(yīng)的控制,，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定,、高效運(yùn)行,。雷達(dá)采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息；對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,，識(shí)別出列車行駛前方的異常狀況,，并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn)，結(jié)合可見光,、紅外熱成像等其他傳感器的信息,，綜合判斷后及時(shí)發(fā)出預(yù)警；并采取相應(yīng)的措施,，例如減速，制動(dòng)等動(dòng)作,，從而實(shí)現(xiàn)列車主動(dòng)防護(hù)的能力,。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運(yùn)行條件下仍然能夠安全行駛,。此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長(zhǎng)光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致,。成都64線激光雷達(dá)系統(tǒng)

激光雷達(dá)具有高分辨率、高精度和較長(zhǎng)的探測(cè)距離優(yōu)勢(shì),。相比其他傳感技術(shù),，激光雷達(dá)可以提供更精確的距離和位置信息，尤其在復(fù)雜的環(huán)境中,，如低光照條件,、雨霧天氣等。它可以快速地生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),，為自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人提供環(huán)境感知和導(dǎo)航所需的信息,。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一,。它可以實(shí)時(shí)地感知和識(shí)別道路上的車輛,、行人、交通標(biāo)志和障礙物,，并生成高精度的地圖和路徑規(guī)劃數(shù)據(jù),。激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可以與其他傳感器數(shù)據(jù)如攝像頭圖像、雷達(dá)數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合,，提供各方位,、多角度的環(huán)境認(rèn)知能力，從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全和可靠性,。氣溶膠激光雷達(dá)推薦激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域有哪些,？

激光雷達(dá)空間探測(cè)分辨率高、探測(cè)精度高,、探測(cè)范圍廣的優(yōu)點(diǎn),，可以有效應(yīng)用于大氣環(huán)境探測(cè)。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠,、云粒子的分布,、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線，還可以對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。激光雷達(dá)發(fā)出的激光可以與空氣中漂浮粒子發(fā)生作用進(jìn)而產(chǎn)生散射,，并且漂浮粒子的尺度和入射光波長(zhǎng)與為同一數(shù)量級(jí),，散射系數(shù)與波長(zhǎng)的一次方成反比，有了這一行業(yè)數(shù)據(jù)參照,，激光雷達(dá)所返回的數(shù)據(jù)就可以為我們提供氣溶膠濃度,、空間分布及能見度數(shù)值。

將單站掃描擴(kuò)展為整體掃描,，將地表上的點(diǎn),、線、面體,、地表三維模型等幾何數(shù)據(jù)快速重構(gòu)出來(lái),，可對(duì)調(diào)查對(duì)象的整體變化、細(xì)節(jié)特征進(jìn)行詳細(xì)了解,。這種從多方位,、多角度地對(duì)所測(cè)物體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲取更多三維信息，建立的三維可視化數(shù)據(jù)能夠更加真實(shí)地反映地理位置,、外觀,、高度等屬性特征。成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá),，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對(duì)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),，形成3D點(diǎn)云圖。其杰出的測(cè)距性能和超高的性價(jià)比使其更加適用于無(wú)人小車,、無(wú)人測(cè)繪和機(jī)器人等領(lǐng)域,。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)主要采用熒光共振散射激光雷達(dá)。

市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,，如探測(cè)分辨率,、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),，價(jià)格也比較昂貴,。基于上述情況,，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不懈的努力,，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá)，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá),，目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),，慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,，為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn),。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測(cè)。云南軌道檢測(cè)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

,。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描,，掃描速度可以很高。成都64線激光雷達(dá)系統(tǒng)

礦產(chǎn)資源的采集是我們經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要?jiǎng)恿?lái)源,，在前期階段,，激光雷達(dá)能夠幫助探測(cè)礦產(chǎn)資源，在采礦階段,，激光雷達(dá)也用于采礦業(yè)務(wù)的各種任務(wù),，通過拍攝一系列回采空間照片來(lái)測(cè)量礦體體積。這些間隔照片則被用來(lái)計(jì)算體積,。同時(shí)，現(xiàn)在很多礦采公司都在不斷進(jìn)行采礦的數(shù)字化建設(shè),，采用無(wú)人采礦車進(jìn)行礦物的采集運(yùn)輸,，慧視三維激光雷達(dá)能夠?qū)@些礦車的行駛起到輔助監(jiān)測(cè)作用，能夠探測(cè)車廂內(nèi)礦物的三維信息,。此外,，礦采安全也是一個(gè)頭等大事，激光雷達(dá)能夠通過不斷掃描獲取山體的三維數(shù)據(jù),，判斷山體是否存在偏移等危險(xiǎn),。成都64線激光雷達(dá)系統(tǒng)