隨著科技的發(fā)展,，無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟,，電力巡檢的方式也在不斷改進(jìn),，相比于傳統(tǒng)的人工巡檢,，無(wú)人機(jī)電力巡檢可以在環(huán)境復(fù)雜的崇山峻林、深山老林、江河湖泊之間輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè),，不僅能夠節(jié)約大量人力物力還極大地提升效率保障安全,。搭載了吊艙的無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)化的自主巡檢服務(wù)，當(dāng)某處線路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),，無(wú)人機(jī)能夠快速進(jìn)行篩查,，找出故障點(diǎn)，為故障修復(fù)人員精確指明方向,，減少經(jīng)濟(jì)損失,。無(wú)人機(jī)搭載吊艙后還可以在發(fā)生自然災(zāi)害后，從安全地區(qū)起飛到達(dá)受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察,，通過(guò)遠(yuǎn)程高空識(shí)別,，能夠?qū)φw線路的受損狀況做出初步判斷，為指揮和電力搶修提供關(guān)鍵信息,。RV1126是國(guó)產(chǎn)化板卡嗎？河北機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊人工智能

圖像識(shí)別技術(shù)是信息時(shí)代的一門(mén)重要的技術(shù),，其產(chǎn)生目的是為了讓計(jì)算機(jī)代替人類去處理大量的物理信息,，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人類對(duì)圖像識(shí)別技術(shù)的認(rèn)識(shí)越來(lái)越深刻,。圖像識(shí)別技術(shù)的過(guò)程分為信息的獲取,、預(yù)處理、特征抽取和選擇,、分類器設(shè)計(jì)和分類決策,。簡(jiǎn)單分析了圖像識(shí)別技術(shù)的引入、其技術(shù)原理以及模式識(shí)別等,，之后介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像識(shí)別技術(shù)和非線性降維的圖像識(shí)別技術(shù)及圖像識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用,。如今，圖像處理技術(shù)的應(yīng)用很廣,，人類的生活將無(wú)法離開(kāi)圖像識(shí)別技術(shù),，研究圖像識(shí)別技術(shù)具有重大意義。貴州智慧交通圖像識(shí)別模塊研發(fā)慧視微型雙光吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,。

無(wú)人機(jī)吊艙是慧視光電圖像處理板一個(gè)重要應(yīng)用方向,，能夠用于高空偵查、無(wú)人機(jī)巡檢,、邊防守護(hù),、應(yīng)急救援、智慧農(nóng)業(yè)等多個(gè)行業(yè),。無(wú)人機(jī)飛行工作時(shí)本身會(huì)造成振動(dòng),，加上無(wú)人機(jī)吊艙的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，很容易受到電磁、天氣,、物體,、無(wú)線信號(hào)等干擾，所以為了穩(wěn)定成像,，對(duì)板卡的性能要求高,，除了一般的高低溫測(cè)試外，還需要測(cè)試板卡在不同頻率發(fā)生振動(dòng)時(shí)能否正常運(yùn)行,?；垡暪怆娡ㄟ^(guò)在垂直振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上反復(fù)、多頻率的測(cè)試,，能夠有效確定該圖像處理板能否在不同環(huán)境下收到干擾時(shí)能否正常工作,。

定制下的RK3399圖像處理板就能實(shí)現(xiàn)基本的接收可見(jiàn)光和紅外視頻、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,、輸出目標(biāo)測(cè)偏量的功能（特別是典型目標(biāo)（人,、車(chē)）檢測(cè)和識(shí)別）。并且能夠同時(shí)識(shí)別處理多達(dá)8批目標(biāo),，識(shí)別概率超過(guò)85%,。此外，根據(jù)客戶需求,，還可以定制以下功能：波門(mén)自動(dòng)搜索和波門(mén)引導(dǎo)跟蹤功能,；?具有質(zhì)心和模板匹配2種跟蹤方式；?具有跟蹤波門(mén)手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,；?質(zhì)心跟蹤方式下具有黑/白目標(biāo)手動(dòng)設(shè)置功能,；?具有十字分劃顯示/隱藏功能；?具有十字分劃位置調(diào)節(jié)功能,；?以十字中心1~4倍電子放大功能,，步長(zhǎng)0.1；?具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力,；?具有“畫(huà)中畫(huà)”功能,，“畫(huà)中畫(huà)”顯示比例（顯示框尺寸）可設(shè)置；?具有視頻輸出功能,；?具有視頻記錄功能,；?具有OSD功能；?具有自檢功能,；?支持通過(guò)網(wǎng)口輸出圖像（RTSP推流）和接收發(fā)送控制指令（TCP協(xié)議）,；?支持透?jìng)骰鞠鄼C(jī)控制指令：變焦、變倍,、通道切換等,。RK3588圖像處理板融合了多個(gè)多目標(biāo)算法中的算法思想,。

慧視雙光微型吊艙，紅外光的對(duì)車(chē)作用距離為（4.6m×2.3m）,；人工識(shí)別距離為1.0km,；自動(dòng)識(shí)別距離為0.5km；可見(jiàn)光對(duì)車(chē)的作用距離為（4.6m×2.3m）,；人工識(shí)別距離為2.0km,；自動(dòng)識(shí)別距離可達(dá)1.0km；攝像頭的工作范圍能夠達(dá)到水平-150°~150°,，垂直距離為-110°~10°,。對(duì)物體的識(shí)別數(shù)量不少于8個(gè)，識(shí)別準(zhǔn)確率≥85%,。遠(yuǎn)距離,、多角度、晝夜成像的特點(diǎn)使得這款微型吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案,，則能夠?yàn)樾枨笳咛峁┱媳憷∪プ晕掖钆溲邪l(fā)的時(shí)間,，實(shí)現(xiàn)快速集成運(yùn)用,。RV1126圖像處理板能夠定制嗎？貴州RK3399Pro處理板圖像識(shí)別模塊國(guó)產(chǎn)化芯片

自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)用到圖像處理技術(shù),。河北機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊人工智能

RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,，搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法,。具有體積小、功耗低,、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確,、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)載重負(fù)擔(dān),。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,，其中：可見(jiàn)光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素,、目標(biāo)對(duì)比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場(chǎng),，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng),，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s,。小識(shí)別像素不低于15×15像素，識(shí)別頻率≥10Hz,。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能,，高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h，以滿足特殊需求,。在硬件方面,，針對(duì)對(duì)于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對(duì)于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口,，視頻輸出接口則采用H.264編碼,。河北機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊人工智能