隨著科技的發(fā)展,，無人機技術的不斷成熟,，電力巡檢的方式也在不斷改進，相比于傳統(tǒng)的人工巡檢,，無人機電力巡檢可以在環(huán)境復雜的崇山峻林,、深山老林、江河湖泊之間輕松實現(xiàn)作業(yè),，不僅能夠節(jié)約大量人力物力還極大地提升效率保障安全,。搭載了吊艙的無人機能夠實現(xiàn)精細化的自主巡檢服務，當某處線路出現(xiàn)問題時，無人機能夠快速進行篩查,，找出故障點,，為故障修復人員精確指明方向，減少經(jīng)濟損失,。無人機搭載吊艙后還可以在發(fā)生自然災害后,，從安全地區(qū)起飛到達受災現(xiàn)場進行勘察，通過遠程高空識別,，能夠對整體線路的受損狀況做出初步判斷,，為指揮和電力搶修提供關鍵信息。RV1126是國產(chǎn)化板卡嗎,？河北機載吊艙圖像識別模塊人工智能

圖像識別技術是信息時代的一門重要的技術,，其產(chǎn)生目的是為了讓計算機代替人類去處理大量的物理信息,，隨著計算機技術的發(fā)展,，人類對圖像識別技術的認識越來越深刻。圖像識別技術的過程分為信息的獲取,、預處理,、特征抽取和選擇、分類器設計和分類決策,。簡單分析了圖像識別技術的引入,、其技術原理以及模式識別等，之后介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像識別技術和非線性降維的圖像識別技術及圖像識別技術的應用,。如今,，圖像處理技術的應用很廣，人類的生活將無法離開圖像識別技術,，研究圖像識別技術具有重大意義,。貴州智慧交通圖像識別模塊研發(fā)慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。

無人機吊艙是慧視光電圖像處理板一個重要應用方向,，能夠用于高空偵查,、無人機巡檢、邊防守護,、應急救援,、智慧農(nóng)業(yè)等多個行業(yè)。無人機飛行工作時本身會造成振動,，加上無人機吊艙的作業(yè)環(huán)境復雜,，很容易受到電磁、天氣,、物體,、無線信號等干擾，所以為了穩(wěn)定成像，對板卡的性能要求高,，除了一般的高低溫測試外,，還需要測試板卡在不同頻率發(fā)生振動時能否正常運行?；垡暪怆娡ㄟ^在垂直振動試驗臺上反復,、多頻率的測試，能夠有效確定該圖像處理板能否在不同環(huán)境下收到干擾時能否正常工作,。

定制下的RK3399圖像處理板就能實現(xiàn)基本的接收可見光和紅外視頻,、對目標進行跟蹤、輸出目標測偏量的功能（特別是典型目標（人,、車）檢測和識別）,。并且能夠同時識別處理多達8批目標，識別概率超過85%,。此外,，根據(jù)客戶需求，還可以定制以下功能：波門自動搜索和波門引導跟蹤功能,；?具有質心和模板匹配2種跟蹤方式,；?具有跟蹤波門手動/自動調節(jié)功能；?質心跟蹤方式下具有黑/白目標手動設置功能,；?具有十字分劃顯示/隱藏功能,；?具有十字分劃位置調節(jié)功能；?以十字中心1~4倍電子放大功能,，步長0.1,；?具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；?具有“畫中畫”功能,，“畫中畫”顯示比例（顯示框尺寸）可設置,；?具有視頻輸出功能；?具有視頻記錄功能,；?具有OSD功能,；?具有自檢功能；?支持通過網(wǎng)口輸出圖像（RTSP推流）和接收發(fā)送控制指令（TCP協(xié)議）,；?支持透傳基本相機控制指令：變焦,、變倍、通道切換等,。RK3588圖像處理板融合了多個多目標算法中的算法思想,。

慧視雙光微型吊艙，紅外光的對車作用距離為（4.6m×2.3m）,；人工識別距離為1.0km,；自動識別距離為0.5km,；可見光對車的作用距離為（4.6m×2.3m）；人工識別距離為2.0km,；自動識別距離可達1.0km,；攝像頭的工作范圍能夠達到水平-150°~150°，垂直距離為-110°~10°,。對物體的識別數(shù)量不少于8個,，識別準確率≥85%。遠距離,、多角度,、晝夜成像的特點使得這款微型吊艙非常適用于無人機領域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案,，則能夠為需求者提供整合便利,，省去自我搭配研發(fā)的時間，實現(xiàn)快速集成運用,。RV1126圖像處理板能夠定制嗎,？貴州RK3399Pro處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

自動駕駛技術會用到圖像處理技術。河北機載吊艙圖像識別模塊人工智能

RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,，搭載自研目標檢測及跟蹤算法,。具有體積小,、功耗低、目標檢測準確,、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點,。用在無人機領域，不會過多增加無人機載重負擔,。軟件方面,，在此基礎上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標尺寸不小于3×3像素,、目標對比度不小于10％,，雙振幅不小于2/3視場，作往復勻速直線運動的模擬目標進行跟蹤時,，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s,。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標進行跟蹤時,，其跟蹤速度應不小于1.5周/s,。小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz,。并且植入視頻壓縮存儲功能,，高清視頻存儲能力不低于1h,，以滿足特殊需求。在硬件方面,，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口,，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼,。河北機載吊艙圖像識別模塊人工智能