成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng),，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品,。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī),，可高精度,，高密度,，實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,，結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息,，有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度,。機(jī)場(chǎng)是一個(gè)24小時(shí)都人來(lái)人往的密集聚集地,，在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部安裝慧視光電的激光雷達(dá)，可以幫助機(jī)場(chǎng)管理部門(mén)監(jiān)測(cè)航站樓的乘客量與流動(dòng)方向,，幫助機(jī)場(chǎng)優(yōu)化和預(yù)測(cè)客流量,。通過(guò)傳感器生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以高精度地創(chuàng)建整個(gè)大廳的3D圖像,，自動(dòng)記錄乘客活動(dòng),。再加上值機(jī)大廳機(jī)器中記錄的旅行數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合起來(lái)就可以為進(jìn)一步完善安檢點(diǎn)的旅客流量提供更加可靠的數(shù)據(jù)支撐,。通過(guò)數(shù)據(jù)分析就能根據(jù)實(shí)際乘客流量配置值機(jī)通道,，避免乘客長(zhǎng)時(shí)間等待。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)性?xún)r(jià)比高,。重慶高幀率 激光雷達(dá)系統(tǒng)

針對(duì)這些問(wèn)題,，目前相關(guān)鐵路部門(mén)采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查,，在某些邊坡安裝有檢測(cè)傳感器,。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控，國(guó)內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問(wèn)題,，進(jìn)行了諸多的嘗試,，與鐵路相關(guān)部門(mén)進(jìn)行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測(cè)方案。三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn),，精度高,，可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降,，泥石流,、落石障礙物等。昆明軌道檢測(cè)激光雷達(dá)測(cè)量激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中,。

傳統(tǒng)的土方測(cè)量方法工作量大,，不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，不能有效利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù),。在工程建設(shè)過(guò)程中土方測(cè)量的精度直接關(guān)系到工程建設(shè)中各方面的經(jīng)濟(jì)利益,，因此土方測(cè)量的準(zhǔn)確性十分重要。傳統(tǒng)的土方數(shù)據(jù)采集方式主要是利用RTK技術(shù)或全站儀人工采集,，隨著行業(yè)設(shè)備的升級(jí)迭代，基于激光雷達(dá)掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)采集模式迅速興起,。激光雷達(dá)測(cè)量范圍廣,、精度高、抗干擾能力強(qiáng),，激光雷達(dá)掃描技術(shù)通過(guò)對(duì)不規(guī)則,、復(fù)雜地表進(jìn)行連續(xù)、快速,、大面積,、非接觸掃描，

此外,，在運(yùn)輸機(jī)器人的工作中,，例如送餐機(jī)器人，激光雷達(dá)能夠通過(guò)不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息,，然后根據(jù)算法制定行進(jìn)路線,，避開(kāi)障礙物。物體測(cè)量領(lǐng)域,，激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的三維信息,，從而計(jì)算出體積、重量等數(shù)據(jù),。在大多數(shù)高速入口,，都會(huì)對(duì)進(jìn)入高速的貨車(chē)等進(jìn)行稱(chēng)重，此時(shí),，激光雷達(dá)就有大用場(chǎng),，將激光雷達(dá)植入車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，就能夠?qū)M(jìn)入的車(chē)輛進(jìn)行計(jì)數(shù)和安全檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)往車(chē)輛的長(zhǎng)寬高,，并且能夠根據(jù)算法計(jì)算出體積,、重量，一旦車(chē)輛有超高,、超寬,、超長(zhǎng)、超重等行為,，就會(huì)發(fā)出警報(bào)制止其上高速,。智能激光雷達(dá)，雷達(dá)避障盡在慧視光電,。

激光雷達(dá)（LiDAR）點(diǎn)云數(shù)據(jù),，每一個(gè)點(diǎn)都包含了三維坐標(biāo)信息，也是我們常說(shuō)的X,、Y,、Z三個(gè)元素，有時(shí)還包含顏色信息,、反射強(qiáng)度信息,、回波次數(shù)信息等。首先,，讓我們了解一下它們是如何產(chǎn)生的,。其實(shí)，這些點(diǎn)是機(jī)載激光雷達(dá)向地面發(fā)射激光信號(hào),，然后收集地面反射的激光信號(hào)而來(lái)的,。此后，內(nèi)業(yè)通過(guò)聯(lián)合解算,、偏差校正,，便可以計(jì)算出這些點(diǎn)的準(zhǔn)確空間信息?？瓷先ヒ粋€(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)獲取,，其實(shí)包含了較為復(fù)雜的設(shè)備結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)采集過(guò)程。其一,，激光雷達(dá)（LiDAR)包括了激光測(cè)距系統(tǒng),、光學(xué)機(jī)械掃描單元、控制記錄單元,、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem,GPS),、慣性測(cè)量系統(tǒng)(InertialMeasurementUnit，IMU)以及一套成像設(shè)備等,。其二,，機(jī)載激光雷達(dá)（LiDAR)進(jìn)行采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)除了天氣需要滿(mǎn)足飛行條件外,，還需要獲得空域許可，提前設(shè)計(jì)航線,，實(shí)地勘察,。三維預(yù)覽，只是點(diǎn)云基本的表面特征,，因?yàn)槊恳粋€(gè)點(diǎn)云都具備空間坐標(biāo)信息,，因此它們都具備測(cè)量能力。兩點(diǎn)成線,，三點(diǎn)成面,，四點(diǎn)成體，通過(guò)這些點(diǎn),，不僅可以明確了解地表空間上的某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)信息,，還可以計(jì)算它們之間的長(zhǎng)度、面積,、體積,、角度等信息，正好應(yīng)對(duì)了測(cè)量需要的要素,。激光雷達(dá)在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色,。重慶高幀率 激光雷達(dá)系統(tǒng)

成都慧視光電技術(shù)有限公司國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商，可對(duì)外提供激光雷達(dá)定制,。重慶高幀率 激光雷達(dá)系統(tǒng)

在智慧停車(chē)領(lǐng)域，激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車(chē),，檢測(cè)車(chē)輛移動(dòng)狀態(tài),，控制車(chē)輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域,，激光雷達(dá)能夠通過(guò)掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型,，例如城市建模，激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度,、高精度的三維數(shù)據(jù),，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快,，不要立體測(cè)量的方式獲取高程信息,。再例如森林檢測(cè)評(píng)估，激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度,、高度等信息,，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,，激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線的繪制,、建筑物的模型繪制等。然而，激光雷達(dá)也存在一些限制,，如價(jià)格高昂,、較大體積和對(duì)環(huán)境中物體的反射性要求等。但盡管如此,，激光雷達(dá)在各種領(lǐng)域的應(yīng)用仍然非常多,，并且隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)的性能和應(yīng)用范圍還在不斷提升,。重慶高幀率 激光雷達(dá)系統(tǒng)