目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一。隨著深度學(xué)習(xí)的興起,，YOLO（You Only Look Once）算法在目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注,。YOLO算法是一種在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進(jìn)技術(shù),，YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性方面取得了明顯的進(jìn)展,。然而，仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,，如目標(biāo)尺度變化,、小目標(biāo)檢測(cè)和復(fù)雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展，YOLO算法有望在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用,。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國(guó)產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡,，具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn),。甘肅目標(biāo)跟蹤解決

視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo),。基于區(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定,，提取包含著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板,，然后把目標(biāo)模板與實(shí)時(shí)圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加，然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,，其比較大相似性相對(duì)應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置,，Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來(lái)給跟蹤提供信息，同時(shí)也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,，把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來(lái)跟蹤目標(biāo),。廣東比較好的目標(biāo)跟蹤工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效,，能夠輸出高清流的圖像視頻,。

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)是根據(jù)目標(biāo)在過去的位置對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律加以總結(jié)，并以此對(duì)目標(biāo)將來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),。正確的預(yù)測(cè),，可以縮小匹配的計(jì)算區(qū)域，大幅的降低匹配計(jì)算量,。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi),，必須對(duì)攝像機(jī)加以控制。在實(shí)際應(yīng)用中,，攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上,，云臺(tái)本身不做平移運(yùn)動(dòng)，但可以控制云臺(tái)進(jìn)行水平擺動(dòng)和上下俯仰,，從而帶動(dòng)攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng),。所以，對(duì)攝像機(jī)的控制就是對(duì)云臺(tái)的控制,。智能化的圖像處理板還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)降本增效,。

在周界安防領(lǐng)域,，傳統(tǒng)的攝像頭有畫無(wú)聲并不具備報(bào)警功能?；垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進(jìn)行AI識(shí)別,，當(dāng)出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時(shí)，監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標(biāo)人物,，并向安保室發(fā)出警報(bào),，安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動(dòng)軌跡，便于糾察,。此外,，針對(duì)于夜間監(jiān)控的不足，慧視雙光吊艙識(shí)別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,，白天通過可見光實(shí)現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面,，在夜晚通過紅外實(shí)現(xiàn)道路或者目標(biāo)區(qū)域的畫面成像，使得一些光線較差的區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)清晰成像,，避免被可疑人員鉆空,。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口,、周界,、園區(qū)活動(dòng)空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域,，通過智能監(jiān)控聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時(shí)可視化報(bào)警監(jiān)控,。通過及時(shí)預(yù)警通知,，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)小區(qū)的安全管理,。RK3588處理板,，智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板,。高效目標(biāo)跟蹤好選擇

RK3399搭載AI智能算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤,。甘肅目標(biāo)跟蹤解決

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題,，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過程,。在訓(xùn)練分類器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本,，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本,。回顧前面提到的TLD或Struck,，他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練,，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架,，能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征,。甘肅目標(biāo)跟蹤解決