城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,，無法到達(dá),。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，無法做到及時響應(yīng)和精確記錄,，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用,，能夠有效減少人工成本的問題,。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,，確保無死角,。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng)，通過高清攝像頭抵近觀察,，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢,。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,，通過圖像處理板和算法的共同作用,，能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物,、樹木,、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集,，為管理決策提供依據(jù),。慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場,。附近目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式

從軟件的角度來看,，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊,、圖像顯示模塊,、數(shù)據(jù)庫，運(yùn)動檢測,，目標(biāo)跟蹤,，報警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,，是實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵,，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,，目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的,。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,，大小,，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù),，實時利用檢測得到的知識去驗證目標(biāo)的存在,。青海安全目標(biāo)跟蹤慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn),。

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率,，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,，之所以采用這塊板卡,，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,，非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景,；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國產(chǎn)化方面也十分完整,，安全性十足,。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”,。在算法的作用下,，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測幀率,，實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m,、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,，通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,，便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步，滿足更多多樣化需求,。

差圖像作為經(jīng)典,、常勝不衰的動目標(biāo)檢測方法，有其合理性,，因為運(yùn)動能夠?qū)е聢D像的變化,，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系，或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系,，尤其是圖像差的關(guān)系,，能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動所帶來的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景,，成為當(dāng)前研究的一個熱點,。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點是監(jiān)控移動的目標(biāo)，它們或是非法侵入,，或是通過關(guān)鍵的場景,，總之是移動才帶來了對它們實施監(jiān)控的可能。因此尋找移動的目標(biāo)是圖像監(jiān)控的關(guān)鍵?；垡暪怆婇_發(fā)的RK3588跟蹤板智能目標(biāo)識別及追蹤,，讓目標(biāo)無處可藏。

在如今的作業(yè)中,，無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,，展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,，施工方為了保障施工安全,，就需要對施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控，傳統(tǒng)的人工巡查效率低,，受限于地形,、時間等問題，容易出現(xiàn)盲點,。相比人工,，利用無人機(jī)進(jìn)行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測，即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,，幾乎不會遺漏任何信息,。而交通管理部門，則可以利用無人機(jī)快速到底事故地點進(jìn)行疏導(dǎo),，緩解交通壓力,。慧視微型雙光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,。青海安全目標(biāo)跟蹤

慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,，采用了國產(chǎn)高性能CPU。附近目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式

視覺跟蹤技術(shù)是計算機(jī)視覺領(lǐng)域（人工智能分支）的一個重要課題,，有著重要的研究意義,；且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控,、機(jī)器人視覺導(dǎo)航,、人機(jī)交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景,。隨著研究人員不斷地深入研究,，視覺目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展，使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,，更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）和相關(guān)濾波器等方法,，并取得了魯棒（robust）、精確,、穩(wěn)定的結(jié)果,。附近目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式