成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,,就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識(shí)別以及跟蹤的能力,,在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,,能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,,具備6.0TOPS算力,,是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品,對于一些復(fù)雜應(yīng)用場景下的識(shí)別,,RK3588是當(dāng)仁不讓,。我司可以根據(jù)需求,定制CVBS,、SDI,、LVDS、DVP,、CmaeraLink等接口,,實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,,整體呈小型化設(shè)計(jì),,尺寸小,整體功耗不大于4W,,用在無人機(jī)領(lǐng)域,,一不會(huì)過多占用空間,二不會(huì)增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān),,2.0TOPS的算力,,也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求,。高幀頻視頻接入接口定制可以找慧視定制。江西RK3399主板圖像識(shí)別模塊性能如何
夏季,,為了消減酷暑的炎熱,,下水消暑成了老老少少的選擇,這也就給溺水事故埋下了隱患,。以前,,人工巡視雖然能夠起到一定作用,但是仍不能避免時(shí)間差帶來的弊端,,每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時(shí)已晚,。而利用無人機(jī),則可以開展不間斷,、高密度,、大范圍的巡視工作,其靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效,。無人機(jī)搭載吊艙后升空,,能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰,,并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視,。如果只是搭載吊艙仍屬于手動(dòng)巡視的一種。如果要實(shí)現(xiàn)更加智能化的巡視,,則可以在無人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識(shí)別檢測的AI圖像跟蹤板,,板卡在定制的對“人”的識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)拥纼?nèi),、靠近河道的人進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別跟蹤,,一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為,無人機(jī)就可以主動(dòng)靠近,,并通過人工喊話,、大喇叭等形式對相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。貴州RK3399開發(fā)板圖像識(shí)別模塊人工智能芯片成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力,。
SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái),,它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練,、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能,。平臺(tái)所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā),,例如平臺(tái)經(jīng)過不斷的迭代,,目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個(gè)平臺(tái)使用起來十分簡便,,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個(gè)比較好的預(yù)選模型2.用這個(gè)預(yù)選模型做自動(dòng)標(biāo)注3.后期人工審核修正
而AI標(biāo)注則好很多,,通過AI算法開發(fā)的基本流程,,就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練,讓其能夠像人眼一樣對圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類,,然后不同目標(biāo)自動(dòng)框選標(biāo)注,。這個(gè)工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時(shí)間,而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時(shí)間,,通常情況下,一張圖片,,只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成,,無論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度,這是人工遠(yuǎn)不能及的,。目前,,慧視SpeedDP經(jīng)過多個(gè)版本的迭代,能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注,,標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升,。目前我司能夠提供完整的針對于人、車,、船的標(biāo)注模型,,如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求,則可以自行進(jìn)行針對性訓(xùn)練,。毫無疑問,,AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠?yàn)槠髽I(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時(shí)間,從而節(jié)省成本,。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展,,未來傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢必會(huì)被完全取代。成都慧視可以定制DVP接口的RK3588圖像處理板,。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,,通過目標(biāo)檢測算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),,所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法,。2.增強(qiáng)特征描述,,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),,通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。無人機(jī)AI識(shí)別選擇哪塊圖像處理板,?江西RK3399主板圖像識(shí)別模塊性能如何
成都慧視共開發(fā)有三款圖像處理板,。江西RK3399主板圖像識(shí)別模塊性能如何
無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,,實(shí)現(xiàn)自主巡檢,。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,,一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作,。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,,不僅費(fèi)眼睛,還費(fèi)時(shí)間,。同時(shí),,由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,,不得不背著安全帶近距離校驗(yàn),,工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,,通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率,。江西RK3399主板圖像識(shí)別模塊性能如何