在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,，場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要,，首先，場(chǎng)景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場(chǎng)景的先驗(yàn)知識(shí),降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場(chǎng)景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測(cè)與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能,?；垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板，具備高性能,、高精度的特點(diǎn),，能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤?；垡暪怆妼?duì)RK3588跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),，實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。新疆信息化目標(biāo)跟蹤

對(duì)于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況,，通過設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài),，并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對(duì)后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo),。在攝像機(jī)控制時(shí),，采取估計(jì)提前量的控制策略也對(duì)跟蹤有很大的幫助?？刂茢z像機(jī),，使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時(shí)間和機(jī)會(huì),。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯,，目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，根據(jù)對(duì)目標(biāo)速度的估計(jì),，則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,，對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加提前估計(jì)量。海南安全目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別跟蹤可以在有些領(lǐng)域代替人員實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè),！

安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題,。當(dāng)前，我國(guó)建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段,，不少建筑工地陸續(xù)開工,，建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會(huì)各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā),、危險(xiǎn)系數(shù)高而聞名,，建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險(xiǎn)以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中,。一般情況下,，工地開工都會(huì)對(duì)工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn),，并且設(shè)有安全監(jiān)管人員，但純?nèi)肆ΡO(jiān)管,，常常因?yàn)槭韬龃笠忉劤杀瘎?。加入科技的力量如監(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個(gè)很好的補(bǔ)充，但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前,，也具有不小的弊端,。于是，慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生,。

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測(cè)識(shí)別以及跟蹤的能力,，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,，能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,，具備6.0TOPS算力,，是當(dāng)下國(guó)產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對(duì)于一些復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的識(shí)別,，RK3588是當(dāng)仁不讓,。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS,、SDI,、LVDS、DVP,、CmaeraLink等接口，實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用,。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,，整體呈小型化設(shè)計(jì)，尺寸小,，整體功耗不大于4W,，用在無人機(jī)領(lǐng)域，一不會(huì)過多占用空間,，二不會(huì)增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān),，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法,。

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評(píng)價(jià)中直接從全圖中預(yù)測(cè)多個(gè)boundingboxes和類概率,，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測(cè)性能,，同時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而,，YOLO對(duì)邊界框預(yù)測(cè)施加了嚴(yán)格的空間約束,，限制了模型可以預(yù)測(cè)的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件,，如鳥類,，對(duì)于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN,，一個(gè)由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對(duì)象識(shí)別網(wǎng)絡(luò),，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)減少了計(jì)算開銷,。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法,，使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時(shí)的幀率運(yùn)行,，然后在保持固定目標(biāo)的同時(shí)微調(diào)目標(biāo)檢測(cè),。慧視光電致力于跟蹤板卡定制,。重慶快速目標(biāo)跟蹤

如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤,？新疆信息化目標(biāo)跟蹤

當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí)，往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn),。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn),，例如，灰度局部極大值,、局部邊緣,、角等，與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配,，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系,。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看，在全部特征點(diǎn)中,，只有部分能得到正確的匹配,，這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少,、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度,、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動(dòng)情況,，選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn),。目前的研究工作都致力于圖像間的自動(dòng)配準(zhǔn)，如直接相關(guān)匹配,，基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn),，利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等,。新疆信息化目標(biāo)跟蹤