成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動目標(biāo)視頻跟蹤,，所謂自動視頻跟蹤，是利用視頻的圖像信號,，自動進(jìn)行目標(biāo)的檢測,、識別、定位，自動控制云臺和攝像機的運動,，跟蹤和鎖定目標(biāo),。過去在安防領(lǐng)域，視頻信號一般都是可見光的攝像機產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號,；現(xiàn)在,，隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進(jìn)一步下降，熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進(jìn)入安防領(lǐng)域,，以彌補CCD攝像機的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題,。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國產(chǎn)化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡。云南目標(biāo)跟蹤工程

YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,，有幾個關(guān)鍵技術(shù)對其性能起著重要作用,。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征，其中引入了一些先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，如Darknet,。其次是使用AnchorBox來提高目標(biāo)定位的精度。此外,，YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測等技術(shù),，以處理不同大小的目標(biāo)。YOLO算法在實時目標(biāo)檢測和跟蹤中的應(yīng)用YOLO算法在實時目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了明顯的成果,。它不僅在檢測速度上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法,，而且在目標(biāo)定位和類別預(yù)測準(zhǔn)確性上也表現(xiàn)出色。因此,，YOLO算法在許多應(yīng)用中得到了廣泛應(yīng)用,，如視頻監(jiān)控、自動駕駛和物體識別等,。云南目標(biāo)跟蹤工程Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%,。

現(xiàn)在城市里面植被豐富，天氣干燥時加上不少樹林落葉,、枯枝和枯草,，在室外燒紙、點火或亂扔煙頭,，就會容易引起火災(zāi),。國家明令禁止在公共場所吸煙，因此除了法律的約束,，更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來彌補人力監(jiān)管的不足,。在火星識別領(lǐng)域，慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,，憑借小巧精悍的性能,，優(yōu)異的識別能力,，具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控,、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,，板卡將自帶目標(biāo)識別算法，能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識別的功能,，一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星,，就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報。反應(yīng)時間越快,，就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生,，而快速響應(yīng)的火星識別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。

目標(biāo)檢測和跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一,。隨著深度學(xué)習(xí)的興起,，YOLO（You Only Look Once）算法在目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實時目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法,。通過引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進(jìn)技術(shù),，YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性方面取得了明顯的進(jìn)展。然而,，仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,，如目標(biāo)尺度變化、小目標(biāo)檢測和復(fù)雜背景干擾等,。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展,，YOLO算法有望在實時目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。RK2588搭載AI智能算法,，實現(xiàn)目標(biāo)識別與跟蹤,。

目前,，采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法,。通過在無人機上植入圖像識別模塊，這個模塊由圖像處理板和相機組合而成,，通過算法的賦能,，就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別，然后實現(xiàn)規(guī)避,。而在圖像處理板的選擇上,，成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成,，外形呈圓形,，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm,，重量只有12g,，用在無人機上不會過多占用空間,。此外，該板卡功耗≤4W,，也不會增加無人機的續(xù)航負(fù)擔(dān),。慧視光電對RK3588跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。云南目標(biāo)跟蹤工程

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YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢：快速高效：YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測和跟蹤,，相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,，速度更快，適用于實時應(yīng)用,。準(zhǔn)確性較高：通過引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),，YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測方面具有較高的準(zhǔn)確性。多尺度處理：YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測技術(shù),，可以處理不同大小的目標(biāo),，并保持對小目標(biāo)的有效檢測。端到端訓(xùn)練：YOLO算法可以進(jìn)行端到端的訓(xùn)練,，避免了多階段處理的復(fù)雜性,，簡化了算法的實現(xiàn)和使用。云南目標(biāo)跟蹤工程