2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法,，比如Meanshift,、Particle Filter和Kalman Filter,，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標(biāo)進(jìn)行建模,，比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo),，然后計算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域,。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形,，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算,，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今,。慧視RV1126圖像處理板能實現(xiàn)24小時,、無間隙信息化監(jiān)控,。人防目標(biāo)跟蹤互惠互利

進(jìn)入冬季,，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度,。目前,，大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣,，無人機(jī)也可能會“懈怠”,。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,，所以還是不得不依靠無人機(jī),，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動巡視檢測,，這其中,，用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,，因此選對圖像處理板，關(guān)系整個寒冬的電力巡檢,。工業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識別,。

目標(biāo)跟蹤算法具有不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可根據(jù)檢測圖像序列的性質(zhì)分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤,；又可根據(jù)運動場景對象分為靜止背景目標(biāo)跟蹤和運動背景下的目標(biāo)跟蹤,。由于基于區(qū)域的目標(biāo)跟蹤算法用的是目標(biāo)的全局信息，比如灰度,、色彩,、紋理等。因此當(dāng)目標(biāo)未被遮擋時,，跟蹤精度非常高,、跟蹤非常穩(wěn)定，對于跟蹤小目標(biāo)效果很好,，可信度高,。但是在灰度級的圖像上進(jìn)行匹配和全圖搜索，計算量較大,，非常費時間,，所以在實際應(yīng)用中實用性不強(qiáng)；其次,，算法要求目標(biāo)不能有太大的遮擋及其形變,，否則會導(dǎo)致匹配精度下降，造成運動目標(biāo)的丟失,。

由于侵入的目標(biāo)的形狀和顏色等特征是難以固定的,，再加上監(jiān)控的場景,，即背景往往比較復(fù)雜，只利用一個單幀圖像就找出移動的目標(biāo)是非常困難的,。然而,，目標(biāo)的運動導(dǎo)致了其運動時間內(nèi)，監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化,，所以,，使用圖像序列分析往往是比較有效的，而且適合于低信噪比的情況,。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,，系統(tǒng)設(shè)置的環(huán)境較為惡劣，圖像傳輸?shù)木嚯x較遠(yuǎn),，從而導(dǎo)致圖像的信噪比不高,，因此采用突出目標(biāo)的方法，需要在配準(zhǔn)的前提下進(jìn)行多幀能量積累和噪聲抑制,。在該技術(shù)中,，要研究的問題有，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系是什么關(guān)系,，是簡單的圖像差的值,，還是多幅之間差的最大值，還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關(guān)系,，是尤其需要研究的。在研究中,，研究如何差,，如何自動得到差圖像的分割門限，如何減小背景和突出目標(biāo)是研究的方向,?；垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）,。

視覺跟蹤技術(shù)是計算機(jī)視覺領(lǐng)域（人工智能分支）的一個重要課題,，有著重要的研究意義；且在導(dǎo)彈制導(dǎo),、視頻監(jiān)控,、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、人機(jī)交互,、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景,。隨著研究人員不斷地深入研究，視覺目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展,，使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,，更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）和相關(guān)濾波器等方法,，并取得了魯棒（robust）、精確,、穩(wěn)定的結(jié)果,。成都RK3588智能跟蹤板提供商。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤哪里好

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