跟蹤任務(wù)與檢測任務(wù)有著密切的關(guān)系,。從輸入輸出的形式上來看,，這兩個任務(wù)是極為相似的,。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入,，經(jīng)過處理后,，輸出一堆目標物置的矩形框,。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對“目標物體”的定義上,。對于檢測任務(wù)來說,，目標物體屬于預(yù)先定義好的某幾個類別,，如圖1左圖所示,；而對于跟蹤任務(wù)來說,，目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體，如圖1右圖所示,。實際上,，如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話，跟蹤任務(wù)甚至能被當成是一種特殊的檢測任務(wù),，稱為個體檢測（Instance Detection）,。RV1126處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤？甘肅目標跟蹤產(chǎn)品

通常,，遮擋可以分為三種情況：目標間遮擋,、背景遮擋、自遮擋,。對于目標之間的相互遮擋,，可以選擇根據(jù)目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,，因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋,。所以，處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標進行,，并在目標發(fā)生遮擋時,，預(yù)測目標的可能位置，一直到目標重新出現(xiàn)時再修正它的位置,?？梢杂每柭鼮V波器來實現(xiàn)估計目標的位置，也可以用粒子濾波對目標做狀態(tài)估計,。廣西目標跟蹤解決慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領(lǐng)域,。

無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息,。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),，對于許多需要進行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化，從無人機視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,，不僅能夠提升工作效率,，還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機的AI識別能力,。通過識別算法,，在無人機工作時就對目標范圍進行AI檢測識別，從而提煉所需信息,。這就需要對無人機進行智能化改造,，可以在傳統(tǒng)無人機吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板，如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機識別到的復(fù)雜畫面信息,，這樣就有了硬件基礎(chǔ),，剩下的就需要對自身算法進行不斷優(yōu)化提升。

由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,，再加上監(jiān)控的場景,，即背景往往比較復(fù)雜，只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的,。然而,，目標的運動導(dǎo)致了其運動時間內(nèi)，監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化,，所以,，使用圖像序列分析往往是比較有效的，而且適合于低信噪比的情況,。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,，系統(tǒng)設(shè)置的環(huán)境較為惡劣，圖像傳輸?shù)木嚯x較遠,，從而導(dǎo)致圖像的信噪比不高,，因此采用突出目標的方法，需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制,。在該技術(shù)中,，要研究的問題有，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系是什么關(guān)系,，是簡單的圖像差的值,，還是多幅之間差的最大值，還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關(guān)系,，是尤其需要研究的。在研究中,，研究如何差,，如何自動得到差圖像的分割門限，如何減小背景和突出目標是研究的方向,?；垡暪怆妼K3588跟蹤板進行二次開發(fā)，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。

目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結(jié),，并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預(yù)測。正確的預(yù)測,，可以縮小匹配的計算區(qū)域,，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),，為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi),，必須對攝像機加以控制,。在實際應(yīng)用中，攝像機被固定在云臺上,，云臺本身不做平移運動,，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應(yīng)運動,。所以,，對攝像機的控制就是對云臺的控制。RV1126圖像處理板識別概率超過85%,。如何目標跟蹤價格信息

搭載AI智能算法的跟蹤板如何實現(xiàn)目標識別及跟蹤,？甘肅目標跟蹤產(chǎn)品

云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機的視野，因此對于云臺的控制必須謹慎且準確,。錯誤的控制會使目標從視野中消失,，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,，如果云臺的控制幅度過小,，可能會達不到目標回到視野中心的目的，目標也同樣極易丟失,。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,，提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,，能夠提高跟蹤的成功率,。所以為了使對于云臺的控制更為合理，應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略,。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩(wěn)定性,。甘肅目標跟蹤產(chǎn)品