自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機,計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號,,該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計算機CRT上顯示,,同時傳送至內(nèi)存進行目標檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時進行硬盤錄像),計算機根據(jù)算法的運算結(jié)果來控制攝像機的云臺,,這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機的云臺接口來完成的,。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報警輸入設(shè)備啟動,。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續(xù)地通過總線傳送到計算機的顯存而帶來的死屏,、CPU的占用及總線的占用等問題,。成都RK3399智能跟蹤板提供商。高性能目標跟蹤經(jīng)驗豐富
用檢測器模型去解決跟蹤問題,,遇到的比較大問題是訓練數(shù)據(jù)不足,。普通的檢測任務(wù)中,因為檢測物體的類別是已知的,,可以收集大量數(shù)據(jù)來訓練,。例如 VOC、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集,,都有著上萬張圖片用于訓練,。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務(wù),檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片,。這給檢測器帶來了很大的障礙,。而慧視光電定制的目標跟蹤算法可以有效的解決這個問題,通過AI自動圖像標注平臺SpeedDP的大量模型部署訓練,,能夠有效解決數(shù)據(jù)訓練不足的問題。如何目標跟蹤產(chǎn)品慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人,、車),。
作為社區(qū)的基本單元,小區(qū)是智慧城市建設(shè)的重要一環(huán),,而在安防領(lǐng)域,,小區(qū)更是守護家庭的門戶,如何更加高效的守護小區(qū)安全是社區(qū)創(chuàng)新基層治理的探索方向,。經(jīng)過技術(shù)的不斷革新,,智慧安防逐漸成為這個方向。通過在小區(qū)傳統(tǒng)人防,、物防,、技防的基礎(chǔ)上,應(yīng)用人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)等當前先進的信息化技術(shù),,對居民小區(qū)安防系統(tǒng)進行智能化升級,加強對社區(qū)人,、車,、事、物,、地,、組織“信息進行感知”,打造并集成出入口,、智能門禁,、信息卡口、移動巡防,、視頻監(jiān)控,、報警聯(lián)防、信息發(fā)布,、停車場,、訪客、梯控等產(chǎn)品及子系統(tǒng),,也包括智慧物管安防綜合平臺,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一匯聚、統(tǒng)一管理,。
基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標檢測,,找到目標,;對目標特征進行描述,初步估計目標的運動矢量,;根據(jù)運動狀態(tài),,進入目標跟蹤,對傳感器的姿態(tài),,比如水平方位,、垂直方位和焦距等進行調(diào)整;跟蹤到目標后,,對目標特征進行更新,,并對目標的運動進行預(yù)測后,進入下一輪的跟蹤過程,。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術(shù)細節(jié)很多,。慧視光電開發(fā)的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下,,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤,。RK3399PRO圖像處理板識別概率超過85%。
騰訊開發(fā)的機器人小五,,采用輪,、腿、足復(fù)合設(shè)計,,使得它具備越障能力的同時,,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,,能有效提升承載能力,。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量,。將機器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,,帶老人進行活動,。機器人內(nèi)置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令,。同時能夠?qū)ξ矬w進行AI識別,,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助,。國產(chǎn)化跟蹤板卡生產(chǎn)廠家—慧視光電,。靠譜的目標跟蹤檢測
穩(wěn)定的跟蹤算法哪家好,?高性能目標跟蹤經(jīng)驗豐富
SpeedDP作為一個服務(wù)型AI平臺,,它能提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練,、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能,。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實際應(yīng)用場景進行AI算法的定制化開發(fā),,例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標注,。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,,在圖像標注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預(yù)選模型2.用這個預(yù)選模型做自動標注3.后期人工審核修正高性能目標跟蹤經(jīng)驗豐富