城市濕地公園是“城市之肺”,，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,，無法到達(dá),。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，無法做到及時響應(yīng)和精確記錄，久而久之,，成本就不斷累計增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用,，能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型,，在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,，確保無死角,。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用,，能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物,、樹木,、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集,，為管理決策提供依據(jù)。高性能的圖像識別處理板RK3399Pro,。湖北車載輔助圖像識別模塊

而這個過程中,，如何讓無人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵，這就需要高精尖的目標(biāo)識別算法。成都慧視開發(fā)的AI智能算法分析是一種計算機(jī)的“分析”和“識別”技術(shù),，是一種計算機(jī)“視覺”科技,，也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”,，智能設(shè)備終端作為人的“大腦”，讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險或者其他特殊情況發(fā)生的能力,。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識別算法的合力之下,，就可實(shí)時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤,。這就是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識別的一種高效方法，通過實(shí)時的目標(biāo)識別處理無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù),，讓無人機(jī)的工作更加高效。湖北車載輔助圖像識別模塊打造一套完整的圖像識別模塊,。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型，在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動與預(yù)測之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。

這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板,。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,，這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷，然后進(jìn)行信息留存,、回傳。在這個領(lǐng)域,，成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,，支持選擇SDI、CVBS、LVDS,、USB、cameralink等接口,。RK3588擁有6.0TOPS的算力,，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,，無論白天黑夜,，無人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢，就不需要過多的人工參與,。也是一種降本增效的舉措,。慧視可以定制圖像識別模塊,。

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,，而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,，通過目標(biāo)識別,、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別檢測,、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能,。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙,。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,，集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī),、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體,，在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作,。三軸高穩(wěn)定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定，并對目標(biāo)點(diǎn)位的定位,。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,，該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識別檢測,、鎖定跟蹤人,、車、船等目標(biāo),，再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,，就能夠打造邊海防的智能化體系。如何實(shí)現(xiàn)高幀頻的無人機(jī)反制,？湖北車載輔助圖像識別模塊

成都慧視可以定制DVP接口的RK3588圖像處理板,。湖北車載輔助圖像識別模塊

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作,。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行,。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案,。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓,、大溫差的特點(diǎn),，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川,，高原由于環(huán)境復(fù)雜,，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制,，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故,。因此，這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能,，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木,、電線桿、石頭等障礙物,，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障,。湖北車載輔助圖像識別模塊