無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,,為倉儲帶來了智能化的革新,。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,,費(fèi)時費(fèi)力。另外,,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機(jī)巡檢模式,,基于先進(jìn)的圖像傳感器,、遠(yuǎn)程控制技術(shù),、AI等,使得無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,,無需過多的人工介入,。一旦無人機(jī)檢測識別到危險,就能夠立即發(fā)出警報,,甚至可能提前預(yù)警,,滯后性將得到改善。Viztra-LE026圖像處理板是一塊占用空間小的圖像處理板,。湖北安全目標(biāo)識別系統(tǒng)
在如今的作業(yè)中,,無人機(jī)路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現(xiàn)出巨大的效率優(yōu)勢,。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進(jìn)行嚴(yán)格管控,,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,,受限于地形、時間等問題,,容易出現(xiàn)盲點(diǎn),。相比人工,利用無人機(jī)進(jìn)行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集,,幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門,,則可以利用無人機(jī)快速到底事故地點(diǎn)進(jìn)行疏導(dǎo),,緩解交通壓力。河北目標(biāo)識別軟件吊艙中植入慧視Viztra-HE032圖像處理板就能實現(xiàn)目標(biāo)識別,。
小興安嶺的日常巡護(hù),,是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,,整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險且費(fèi)力,。整個小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,,只靠肉眼的觀察,很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險,,因此,,無人機(jī)上線了。將無人機(jī)智能化,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,,再通過定制算法的植入,,一個智慧“巡檢員”就上線了。面對大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,,成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,,這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,長時間的戶外工作不在話下,。
目前,,采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法,。通過在無人機(jī)上植入圖像識別模塊,,這個模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過算法的賦能,,就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別,,然后實現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成,外形呈圓形,,體積小巧,,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,,用在無人機(jī)上不會過多占用空間,。此外,該板卡功耗≤4W,,也不會增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān),。FPV目標(biāo)識別用慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。
目標(biāo)識別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,,其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,,這就得益于大量的圖像標(biāo)注,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,,能夠讓AI更加聰明,,標(biāo)注得越多,識別的精度就可能越高,。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會耗費(fèi)大量的時間精力,。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺,,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個算法模型,,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,,以此反復(fù),幫助使用者提升算法性能,。能夠有效節(jié)約大量的時間,。慧視光電可以根據(jù)吊艙定制AI圖像處理板,。寧夏數(shù)據(jù)目標(biāo)識別開發(fā)
無人機(jī)作戰(zhàn)目標(biāo)識別板卡哪里有,?湖北安全目標(biāo)識別系統(tǒng)
首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,,之所以采用這塊板卡,,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景,;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,,安全性十足,。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”,。在算法的作用下,,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m,、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步,,滿足更多多樣化需求。湖北安全目標(biāo)識別系統(tǒng)