SpeedDP作為一個服務型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標注,、模型訓練,、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,,使用者可以根據(jù)自身實際應用場景進行AI算法的定制化開發(fā),,例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標注,。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便,,在圖像標注領域其基本使用方法是:1.首先有一個比較好的預選模型2.用這個預選模型做自動標注3.后期人工審核修正無人機識別算法找慧視。福建移動目標識別
這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn),,吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機,,能夠實現(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎上植入高性能AI圖像處理板,。圖像處理板能夠對攝像機獲取的圖像進行AI智能分析,,這樣無人機就能夠自動識別缺陷,然后進行信息留存,、回傳,。在這個領域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進行多接口圖像處理板的定制,,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,,支持選擇SDI、CVBS,、LVDS,、USB、cameralink等接口,。RK3588擁有6.0TOPS的算力,,能夠在各種復雜環(huán)境進行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強強聯(lián)合下,,無論白天黑夜,,無人機都可以實現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與,。也是一種降本增效的舉措,。山西高性能目標識別供應商Viztra-LE026圖像處理板是一塊占用空間小的圖像處理板。
但這也遇到很多難點,,通常情況下,,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,,如何在通信帶寬有限的情況下,,保證視頻順暢、清晰,、無卡頓地傳輸,,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,,外部系統(tǒng)可以使用該信道,,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調整視頻碼率,,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O備飛的更遠,、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼,;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,。基于普通60幀相機,,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列,。通用性強,,使用更加靈活,適用更多應用場景,;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),,徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機,、編解碼,、顯示,不含傳輸),,實現(xiàn)實時控制,、實時打擊,。
這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內(nèi)部安裝圖像處理板,,這些圖像處理板和相機,、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,,無人機就能夠對視野范圍內(nèi)的物體進行AI識別,,從而自動完成避障、巡檢等操作,。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,,外形呈圓形化設計,,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,,功耗不高于4W,,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,,不會過多占用和消耗無人機的內(nèi)部空間和續(xù)航,。FPV目標識別用慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板。
騰訊開發(fā)的機器人小五,,采用輪,、腿、足復合設計,,使得它具備越障能力的同時,,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,,能有效提升承載能力,。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量,。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,,帶老人進行活動,。機器人內(nèi)置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,,能夠實時檢測周邊環(huán)境,,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令,。同時能夠對物體進行AI識別,,判斷老人位置,、行為動作,為老人的行動做出幫助,。小目標識別算法可以找成都慧視定制,!甘肅無源目標識別
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無人機是巡檢領域的空中巡檢員,,搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工,,實現(xiàn)自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,,實現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,,一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,,傳統(tǒng)模式下,,工人只能采用望遠鏡遠程查看線路,不僅費眼睛,,還費時間,。同時,由于光線等外界因素的干擾,,缺陷的確認也加大了難度,,不得不背著安全帶近距離校驗,工人的安全也受到威脅,。而無人機則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,,通過抵近觀察的方式進行仔細查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,,不僅安全也高效率。福建移動目標識別