當兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時，往往使用基于控制點的方法進行圖像配準,。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點,，例如，灰度局部極大值,、局部邊緣,、角等,，與另一幀圖像中的同類特征點作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系,。從現(xiàn)實的觀點看,，在全部特征點中，只有部分能得到正確的匹配,，這是因為特征點尋找算法并非完美無缺,。特征點匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度,、幾何的變化影響較小的優(yōu)點,。根據(jù)具體的振動情況，選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點,。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準,，如直接相關(guān)匹配，基于圖像分割技術(shù)的配準,，利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準等,。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)藥精細噴灑、農(nóng)作物精細拋糧等操作,。吉林哪些目標跟蹤

在很長一段時間內(nèi),，傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察,，逐倉篩查的方法,，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力,。隨著技術(shù)的發(fā)展,，AI化的篩查逐步采用，通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查,。方法基于高像素高清攝像機,，實時遠程監(jiān)控糧庫，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,，有效降低巡檢成本和壓力,，提升工作效率。這之中,，實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,，面對復(fù)雜的糧庫環(huán)境，一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵,。重慶多系統(tǒng)適配目標跟蹤國產(chǎn)化跟蹤板卡生產(chǎn)廠家—慧視光電,。

成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級芯片RK3588的加持下,，至高輸出6.0TOPS的算力,，足以滿足工業(yè)檢測需求,。而像背景稍微簡單的地面人、車,，湖面船舶的檢測,，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求,。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz,；能夠輸出3.0TOPS的算力,，在我司高精尖目標識別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別,。

無人機在軍備領(lǐng)域有著突出作用,，它不僅能幫助進行信息偵查，還能進行智能炮彈高空精細打擊,。其中,，在智能精細打擊領(lǐng)域，少不了人工智能的參與,。通過人工智能的控制分析,，能夠?qū)崿F(xiàn)對打擊目標的AI識別。選擇這樣的方式,，能夠減少末端打擊時對方電子干擾的影響,，盡可能保證無人機的重復(fù)使用，圖像處理設(shè)備顯然比無人機本身更加經(jīng)濟,。除了硬件方面,，要實現(xiàn)這樣的精細打擊，算法的能力至關(guān)重要,。在實際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗來驗證算法的識別能力,，這個過程周期不可估量。傳統(tǒng)方式下,，需要大量的外場測試驗證,，整個流程繁瑣費時費力。而這個工具的出現(xiàn),，則很好的優(yōu)化了這個過程。RV1126處理板,，智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板,。

如今，無人機在我們生活中的應(yīng)用越來越廣,。例如無人機巡檢安防領(lǐng)域,，無人機能夠到達人無法觸及的一些角度,，能夠很大程度上擴大安防檢查的覆蓋面。在工地,、電力,、化工等行業(yè)，晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),，并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,，在白天，一般的相機效果很好,，能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,，但是到了晚上，就心有余而力不足,。這是因為以前大多數(shù)相機都是可見光相機,，在晚上光源不佳時，就會出現(xiàn)成像模糊,、漆黑,。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器，即使在漆黑的夜晚,，通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面,。慧視RK3588圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標（人,、車）,。重慶目標跟蹤解決

RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法,。吉林哪些目標跟蹤

在許多領(lǐng)域，無人機的作業(yè)環(huán)境相對復(fù)雜,，需要識別處理圖像背景目標眾多,，這種環(huán)境下，要想實現(xiàn)更高精度的檢測識別效果,，圖像處理板的性能至關(guān)重要,。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任,。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,，8nmLP制程，搭載八核64位CPU,，主頻高達2.4GHz,。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架,。性能強勁的RK3588可為無人機AI識別的應(yīng)用場景帶來更強大的性能表現(xiàn),。吉林哪些目標跟蹤