如今,，無(wú)人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣。例如無(wú)人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,，無(wú)人機(jī)能夠到達(dá)人無(wú)法觸及的一些角度，能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面,。在工地,、電力、化工等行業(yè),，晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),，并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無(wú)法看到的一些問(wèn)題，在白天,，一般的相機(jī)效果很好,，能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫(huà)面，但是到了晚上,，就心有余而力不足,。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見(jiàn)光相機(jī)，在晚上光源不佳時(shí),，就會(huì)出現(xiàn)成像模糊,、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,，即使在漆黑的夜晚,，通過(guò)紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫(huà)面。RK3588處理板,，智慧視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)板,。安徽數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變,、遮擋等變化,，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo),。安徽數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤智能跟蹤板在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用 ,。

視覺(jué)目標(biāo)跟蹤是指對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、提取,、識(shí)別和跟蹤,，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位置,、速度,、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等，從而進(jìn)行下一步的處理與分析,，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解,，以完成更高一級(jí)的檢測(cè)任務(wù)。根據(jù)跟蹤目標(biāo)的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤,。相比單目標(biāo)跟蹤而言,，多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題更加復(fù)雜和困難。多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題需要考慮視頻序列中多個(gè)單獨(dú)目標(biāo)的位置,、大小等數(shù)據(jù),，多個(gè)目標(biāo)各自外觀(guān)的變化、不同的運(yùn)動(dòng)方式,、動(dòng)態(tài)光照的影響以及多個(gè)目標(biāo)之間相互遮擋,、合并與分離等情況均是多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題中的難點(diǎn)。

目前,，采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法,。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊，這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成，通過(guò)算法的賦能,，就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,，然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適,。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成，外形呈圓形,，體積小巧,，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g,，用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間,。此外，該板卡功耗≤4W,，也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān),。成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。

現(xiàn)在城市里面植被豐富,，天氣干燥時(shí)加上不少樹(shù)林落葉,、枯枝和枯草，在室外燒紙,、點(diǎn)火或亂扔煙頭，就會(huì)容易引起火災(zāi),。國(guó)家明令禁止在公共場(chǎng)所吸煙,，因此除了法律的約束，更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來(lái)彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足,。在火星識(shí)別領(lǐng)域,，慧視光電開(kāi)發(fā)的RV1126圖像處理板，憑借小巧精悍的性能,，優(yōu)異的識(shí)別能力,，具有重要作用。通過(guò)在傳統(tǒng)監(jiān)控,、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,，板卡將自帶目標(biāo)識(shí)別算法，能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識(shí)別的功能,，一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星,，就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報(bào)。反應(yīng)時(shí)間越快,，就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生,，而快速響應(yīng)的火星識(shí)別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤？哪里有目標(biāo)跟蹤市場(chǎng)報(bào)價(jià)

全國(guó)產(chǎn)化處理板哪家好,？安徽數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤

成都慧視開(kāi)發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,，工業(yè)級(jí)芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力,，足以滿(mǎn)足工業(yè)檢測(cè)需求,。而像背景稍微簡(jiǎn)單的地面人、車(chē),，湖面船舶的檢測(cè),，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿(mǎn)足需求,。板卡采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz,；能夠輸出3.0TOPS的算力,，在我司高精尖目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車(chē)船的檢測(cè)識(shí)別,。安徽數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤