2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法,，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,，以及基于特征點(diǎn)的光流算法等,。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上,。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo),，然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布,，從而迭代得到局部密集的區(qū)域,。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形,，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計(jì)算,，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今,。工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻,。福建快速目標(biāo)跟蹤

物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合是一個(gè)多維度的技術(shù)整合過程,，涉及數(shù)據(jù)的收集,、分析和智能決策,。這一融合的基礎(chǔ)在于如何有效地利用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的海量數(shù)據(jù)，并借助人工智能技術(shù)進(jìn)行深入分析和應(yīng)用,。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,，包括各種傳感器和執(zhí)行器，是數(shù)據(jù)收集的前線,。它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)和用戶行為,，生成大量數(shù)據(jù),。這些數(shù)據(jù)是后續(xù)分析和決策的基礎(chǔ),。人工智能在數(shù)據(jù)分析方面的能力是其與物聯(lián)網(wǎng)融合的關(guān)鍵,。通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，可以從物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的數(shù)據(jù)中識(shí)別模式、預(yù)測趨勢和發(fā)現(xiàn)異常,。這些分析結(jié)果為智能決策提供了依據(jù),。哪些目標(biāo)跟蹤好選擇國產(chǎn)化跟蹤板哪家好,？

之所以能產(chǎn)生這種可見運(yùn)動(dòng)或表觀運(yùn)動(dòng),是因?yàn)槲矬w以不同的速度在不同的方向上移動(dòng),或者是因?yàn)橄鄼C(jī)在移動(dòng)(或者兩者都有)在很多應(yīng)用程序中,跟蹤表觀運(yùn)動(dòng)都是極其重要的。它可用來追蹤運(yùn)動(dòng)中的物體,以測定它們的速度,、判斷它們的目的地,。對(duì)于手持?jǐn)z像機(jī)拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動(dòng)或減小抖動(dòng)幅度,使視頻更加平穩(wěn),。運(yùn)動(dòng)估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲(chǔ),。被跟蹤的運(yùn)動(dòng)可以是稀疏的(圖像的少數(shù)位置上有運(yùn)動(dòng),稱為稀疏運(yùn)動(dòng)),也可以是稠密的(圖像的每個(gè)像素都有運(yùn)動(dòng),稱為稠密運(yùn)動(dòng))跟蹤視頻中的特征點(diǎn)從前面章節(jié)介紹的內(nèi)容可以看出,根據(jù)特殊的點(diǎn)分析圖像,可以使計(jì)算機(jī)視覺算法更加實(shí)高效。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化,，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法,。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國產(chǎn)化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡,。

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器,。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,，植入相應(yīng)的AI算法,，無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,，能夠在一個(gè)定點(diǎn)，俯瞰大范圍,，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,，通過和圖像處理板的結(jié)合,，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無人機(jī)的完美搭子,。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上,。此外,，板卡整體功耗在4W左右，不會(huì)過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。國產(chǎn)目標(biāo)跟蹤哪里買

用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展。福建快速目標(biāo)跟蹤

經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),，整個(gè)延遲不高于100ms,，識(shí)別精度能夠大于85%,。無人機(jī)作業(yè),，續(xù)航是使用者首要考慮的,。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,，首先重量上就不會(huì)給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),，尺寸方面也無需過多空間,，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點(diǎn),，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手,。福建快速目標(biāo)跟蹤