人工智能起源于上個世紀五十年代,，被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術的發(fā)展,，為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知,、分析、處理現(xiàn)實世界的能力,，六十年代初,，人工智能衍生出了一個重要的分支，計算機視覺,。在計算機視覺的研究過程中,，學者們?yōu)榱岁U述“根據目標在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”，一個新的學科——目標跟蹤應運而生,。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發(fā)領域的重要分支,，在人機交互、安全監(jiān)控,、自動駕駛,、城市交通、軍領域,、醫(yī)療診斷等領域都發(fā)揮了重要的作用,，其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域,，并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展。穩(wěn)定目標跟蹤性價比

新疆地緣遼闊,、日照豐富,，因此是我國光伏儲能發(fā)達的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運作,，周期性的巡檢必不可少,，傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個腳印走出來，隨著現(xiàn)在無人機的廣落地應用,，這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍,。光伏基地每隔一段地方就會有一個鐵塔，這些“駐塔式”機巢就是無人機的“巢穴”,，無人機從這里起飛,，進行巡邏，再回到這里進行充電,，循環(huán)往復,。得益于智慧化的建設，這些巡檢無人機有自主巡飛,、自動巡檢的能力,，可完成以機巢為中心5公里范圍內的輸配電線路和變電設備網格化巡檢任務。穩(wěn)定目標跟蹤性價比圖像識別跟蹤可以在有些領域代替人員實現(xiàn)24小時不間斷監(jiān)測,！

相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題,，利用傅立葉變換快速實現(xiàn)了檢測的過程,。在訓練分類器時，一般認為離目標位置較近的是正樣本,，而離目標較遠的認為是負樣本,。回顧前面提到的TLD或Struck,，他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練,，學習到的特征是這些隨機子窗口的特征，而CSK作者設計了一個密集采樣的框架,，能夠學習到一個區(qū)域內所有圖像塊的特征,。

云臺的旋轉將直接改變攝像機的視野，因此對于云臺的控制必須謹慎且準確,。錯誤的控制會使目標從視野中消失,，導致跟蹤的失敗。此外,，如果云臺的控制幅度過小,，可能會達不到目標回到視野中心的目的，目標也同樣極易丟失,。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,，提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側，將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,，能夠提高跟蹤的成功率,。所以為了使對于云臺的控制更為合理，應該對于不同的情況采取不同的控制策略,。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩(wěn)定性,。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場,。

小興安嶺的日常巡護,，是構筑東北生態(tài)安全的必要措施，進入冬季,，整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,，按照傳統(tǒng)的巡檢模式，危險且費力,。整個小興安嶺森林覆蓋率達到96%,，只靠肉眼的觀察，很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險,，因此,，無人機上線了。將無人機智能化,，在吊艙的基礎上加裝具備智能圖像處理的板卡,，再通過定制算法的植入，一個智慧“巡檢員”就上線了,。面對大森林這樣復雜的環(huán)境,，成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任，這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,，能夠輸出6.0TOPS的算力,，考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境，這款板卡能夠適應零下40℃的環(huán)境,，長時間的戶外工作不在話下,。成都慧視光電技術有限公司推出基于全國產化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡。湖南目標跟蹤設備

慧視AI板卡可以用于大型公共停車場,。穩(wěn)定目標跟蹤性價比

目標識別算法是一種深度學習算法,，其聰明程度需要我們不斷訓練，這就得益于大量的圖像標注,，通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據集的大量標注,，能夠讓AI更加聰明,，標注得越多，識別的精度就可能越高,。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力,。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發(fā)平臺,，他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓練一個算法模型,，實現(xiàn)對新數(shù)據集的快速AI自動標注，以此反復,，幫助使用者提升算法性能,。能夠有效節(jié)約大量的時間。穩(wěn)定目標跟蹤性價比