無人機只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進行巡檢,智能攝像頭能夠自動問診地面,,識別護欄錯位、路面積水,、凹陷、裂縫,、交通事故,、車流異常等問題,,然后標記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面,,接收無人機回傳的數(shù)據(jù),,并進行診斷分析,整個過程無需過多的人工干預(yù),。這種無人機智能問診,是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標識別算法來實現(xiàn)的,。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,,就非常適合用在無人機智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計,,尺寸為ф38*12mm,,功率不超過4W,整體呈現(xiàn)功耗低,、尺寸小的特點,。用在緊湊型的無人機當中也不會因為空間問題而苦惱,并且不會過多消耗無人機的續(xù)航,。此外,,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識別領(lǐng)域十分合適,。FPV目標識別用慧視開發(fā)的RK3399Pro圖像處理板,。陜西多系統(tǒng)適配目標識別聯(lián)系方式
但這也遇到很多難點,通常情況下,,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,,如何在通信帶寬有限的情況下,,保證視頻順暢、清晰,、無卡頓地傳輸,,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,,外部系統(tǒng)可以使用該信道,,傳輸任意格式的數(shù)據(jù),;可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,??梢允乖O(shè)備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā),;能夠基于H265實時視頻編碼,;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機,,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,,目前業(yè)界前列,。通用性強,使用更加靈活,,適用更多應(yīng)用場景,;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”,;整體時延約60ms(含相機,、編解碼、顯示,,不含傳輸),,實現(xiàn)實時控制、實時打擊,。北京高效目標識別編號FPV目標識別用慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板,。
而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細遠程控制技術(shù),,實現(xiàn)遠程快速維修,,通過加裝高性能圖像處理板,機器人能夠精細電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,,并通過攝像頭實時回傳高清畫面,,工程師只需要遠程操控機器人進行修補,實現(xiàn)精細縫合,。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與,,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,極大地保障了電力供應(yīng),。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,,擁有極強傳輸能力,,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗,,快速集成開發(fā)SDI、CVBS,、DVP,、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器,。通過6.0TOPS的算力,,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人,,用在我國西部電力運維領(lǐng)域,,將是工程師打造智能化維護的關(guān)鍵技術(shù)。
這個過程中,,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,,并且針對許多人無法到達的地方,,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾,。此外,,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,,它能夠在算法的輔助下,,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能,。當無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標就可以抵近觀察,,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,,對野豬進行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),,這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落,、樹林等復雜環(huán)境不在話下,。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓練,,成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP,,通過大量的模型訓練實現(xiàn)AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能,。紅外目標跟蹤識別選哪個圖像處理板,?
經(jīng)過算法的不斷升級驗證,,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,,整個延遲不高于100ms,,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),,續(xù)航是使用者首要考慮的,。Viztra-LE026的設(shè)計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,,尺寸方面也無需過多空間,,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,,將是各領(lǐng)域打造智能無人機的得力助手。成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板可以用于海上石油開采目標識別,。江西國產(chǎn)化目標識別定制
弱小目標檢測識別可以用慧視光電開發(fā)的小目標識別算法,。陜西多系統(tǒng)適配目標識別聯(lián)系方式
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),,因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,,無法到達,。此外,人工巡邏的效率遠遠不夠,,無法做到及時響應(yīng)和精確記錄,,久而久之,成本就不斷累計增加,。無人機的落地應(yīng)用,,能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型,,在濕地錯綜復雜的環(huán)境中自由穿梭,,確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統(tǒng),,通過高清攝像頭抵近觀察,,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中,,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物,、樹木,、水中的雜物等等信息,通過大量的數(shù)據(jù)收集,,為管理決策提供依據(jù),。陜西多系統(tǒng)適配目標識別聯(lián)系方式