多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化,，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機高空檢測）,，就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法,。2.增強特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。SpeedDP支持YOLOv8分割算法標(biāo)注,。AI智能技術(shù)

我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,，給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難,。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應(yīng)用,。這種方式采用無人機加智能化機器人,，其中無人機承擔(dān)巡檢工作，而智能化機器人進行維護,，兩者互相配合,。無人機搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,，工程師可以通過遠(yuǎn)程識別,、抵近觀察等方式，找出問題所在,。無人機機動性靈活性十足,，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無死角,。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),，效率成倍提升。AI智能技術(shù)圖像標(biāo)注工作需要花費大量時間精力,。

在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,，這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,，用在無人機上面既不會過多占用空間,，也不會過多消耗續(xù)航，通過目標(biāo)識別算法的賦能,，就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,，一旦識別到老虎的特征物體，無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,，為消防和公安提供精確坐標(biāo),。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能夠輸出2.0TOPS的算力,。而在算法方面,，成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺SpeedDP，通過對大量動物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,，能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,，然后提升識別算法的性能。

無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,，而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,，實現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計，整體組合重量在30g左右,，并且都采用小功耗設(shè)計,，用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別,。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,，能夠輸出2.0TOPS的算力,，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),，能夠識別像素為12*12的目標(biāo),，且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭））,，像素分辨率為640*512,，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計，支持18中偽彩選擇,，功耗小于0.75W,。算法的提升得益于大量的圖像標(biāo)注。

圖像標(biāo)注就是給圖像打上標(biāo)簽標(biāo)記,，例如矩形框等形式,，在以前，需要招聘專門的圖像標(biāo)注師,，隨著AI的不斷發(fā)展,，這個行業(yè)正發(fā)生翻天覆地的變化。人工智能利用計算機和機器模仿人類思維來解決問題或制定決策,。深度學(xué)習(xí)是人工智能的子領(lǐng)域,，深度學(xué)習(xí)算法模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成。通過學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)的特征表達(dá)以及數(shù)據(jù)分布來實現(xiàn)能夠像人一樣具備分析和識別目標(biāo)的能力,。目前,，有許多功能性AI工具可以幫助我們進行圖像標(biāo)注，有的是純手動拉框,，有的則可以幫助我們進行自動標(biāo)注,。可以幫助進行算法訓(xùn)練的工具有哪些,？四川人工智能AI智能算法分析廠家

特殊目標(biāo)的識別精度如何提高,？AI智能技術(shù)

此前，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知,，而其中一款探索版車型,，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人,、障礙物,，自動規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動駕駛的目的,。很多人好奇這種怎么做到的,，其實很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器,。這種傳感器就是圖像處理板,，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進行AI分類識別,，從而幫助車輛進行避障,。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成,，憑借其工業(yè)級的性能,，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進行周邊環(huán)境的快速AI識別分類,。當(dāng)然,，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化,，算法面臨的識別畫面也不斷變化,，如何精細(xì)的進行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全,。AI智能技術(shù)