在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面,,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場視頻,,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,,即人工可以干涉監(jiān)控的過程,。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當(dāng)監(jiān)控中心的計算機(jī)系統(tǒng)收到外場設(shè)備的預(yù)警信號后,,將自動向攝像機(jī)云臺發(fā)出控制信號,,控制攝像機(jī)將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距,,視野大小等,。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運動檢測,檢測當(dāng)前區(qū)域是否有運動目標(biāo),,如果有運動目標(biāo),,則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述,提交給目標(biāo)跟蹤模塊,,對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,,記錄事故位置,、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像,。RV1126搭載AI智能算法,,實現(xiàn)目標(biāo)識別與跟蹤??孔V的目標(biāo)跟蹤市場報價
視覺跟蹤技術(shù)是計算機(jī)視覺領(lǐng)域(人工智能分支)的一個重要課題,,有著重要的研究意義;且在導(dǎo)彈制導(dǎo),、視頻監(jiān)控,、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、人機(jī)交互,、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景,。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展,,使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,,更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和相關(guān)濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確,、穩(wěn)定的結(jié)果,。靠譜的目標(biāo)跟蹤市場報價慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場,。
無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍,、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),,對于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,,不僅能夠提升工作效率,,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機(jī)的AI識別能力,。通過識別算法,,在無人機(jī)工作時就對目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測識別,從而提煉所需信息,。這就需要對無人機(jī)進(jìn)行智能化改造,,可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識別到的復(fù)雜畫面信息,,這樣就有了硬件基礎(chǔ),剩下的就需要對自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升,。
但這也遇到很多難點,,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,,隨著大量的彈打出,,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,,保證視頻順暢,、清晰、無卡頓地傳輸,,是分析改進(jìn)這個工作需要解決的前期難點,。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案,。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù),;可實時調(diào)整視頻碼率,,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn),、走的更遠(yuǎn);可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼,;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,。基于普通60幀相機(jī),,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列,。通用性強(qiáng),,使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景,;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),,徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機(jī),、編解碼,、顯示,不含傳輸),,實現(xiàn)實時控制,、實時打擊。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別,。
YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價中直接從全圖中預(yù)測多個boundingboxes和類概率,,在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測性能,同時學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示,。然而,,YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴(yán)格的空間約束,限制了模型可以預(yù)測的相鄰項目的數(shù)量,。成群出現(xiàn)的小物件,,如鳥類,對于此模型也同樣有問題,。fasterR-CNN,,一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡(luò),提高了檢測的準(zhǔn)確性和效率,,同時減少了計算開銷,。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法,,使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別系統(tǒng)能夠以接近實時的幀率運行,,然后在保持固定目標(biāo)的同時微調(diào)目標(biāo)檢測,。慧視AI算法是無人設(shè)備的“眼睛”,。遼寧多系統(tǒng)適配目標(biāo)跟蹤
成都慧視的跟蹤版是國產(chǎn)化的嗎,?靠譜的目標(biāo)跟蹤市場報價
利用無人機(jī)實現(xiàn)智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業(yè)都有應(yīng)用,。像安防巡檢,、交通管理等,飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野,,更能搜集掌握全局信息,,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量,。但是在無人機(jī)識別的過程中會遇到很多問題,比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時,,識別的精度可能就會受到影響,。AI識別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法,它不是一成不變的,,它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境,,因此對于AI算法的訓(xùn)練也必不可少??孔V的目標(biāo)跟蹤市場報價