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進入夏季,,南方各地進入汛期,對于水利工作而言,,這時候需要時刻關(guān)注水流流速,。水流流速的監(jiān)測數(shù)據(jù)有助于準確分析洪水的演進情況,預(yù)測洪水的影響范圍和可能造成的損害,,從而更有效地指導(dǎo)防洪工作的部署;在汛期,,水文站會根據(jù)水流速度和雨量等數(shù)據(jù)來決定是否開啟水庫閘門進行泄洪,以保證水庫的安全以及下游地區(qū)的安全,。目前,,無人機水流測速的應(yīng)用十分廣,相比于傳統(tǒng)的人工測速所面臨的安全,、覆蓋面等問題,,無人機搭載測速儀不受氣溫、氣壓,、風(fēng)雨等外界因素的干擾,,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的測速工作,并且無人機機動靈活的特點,,還可以去到許多人無法到達的點位,,獲取更多更精細的數(shù)據(jù)。目標檢測算法也能夠深度定制,。青海流暢目標檢測經(jīng)驗豐富
在無人機識別這個領(lǐng)域,,應(yīng)用十分廣,因此針對于這方面的教學(xué)必不可少,。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進行教學(xué),,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機深度定制接口,。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進一步節(jié)約時間提升效率,,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機,,并且針對算法這塊,我們能夠提供一個高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP,,這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓(xùn)練開發(fā),,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動圖像標注,一方面省去大量手動標注工作,,另一方面幫助提升算法性能,。天津省時省力目標檢測多少錢無人機巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3399PRO圖像處理板。
多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機高空檢測),,就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性,。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法,。2.增強特征描述,,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預(yù)測之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標,。
YOLO系列算法是目標識別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一,,因為性能強大、消耗算力較少,,一直以來都是實時目標檢測領(lǐng)域的主要范式,。該框架被用于各種實際應(yīng)用,,包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標識別,。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,,清華又推出了YOLOv10,作為計算機視覺領(lǐng)域的突破性框架,,具備實時的端到端目標檢測能力,,通過提供結(jié)合效率和準確性的強大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng),。據(jù)悉,,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,,YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,,同時參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,,在性能相同的情況下,,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%,。目標檢測的板卡可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板,。
無人機在高速公路巡檢中的作用越來越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,,高速公路的安全和暢通至關(guān)重要,。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制,弊端很大,,難以實現(xiàn)精細大面積的監(jiān)控疏導(dǎo),。無人機靈活機動的特點則能夠很好的彌補時空的局限,而想要進一步減少人力物力的付出,,則需要打造智能化的無人機,,通過AI賦能,讓無人機更加聰明,。打造智能化無人機可以在無人機吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備,,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,,板卡采用了國產(chǎn)化芯片RK3588,,在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢,。自動化殺豬需要精確檢測豬頭,。海南國產(chǎn)化目標檢測參考價格
圖像識別檢測能夠彌補雷達檢測的不足。青海流暢目標檢測經(jīng)驗豐富
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,,實現(xiàn)快速集成開發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,整體組合重量在30g左右,,并且都采用小功耗設(shè)計,,用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負擔(dān)。在算法的賦能下,,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別,。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,,能夠輸出2.0TOPS的算力,,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,,能夠識別像素為12*12的目標,,且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),,像素分辨率為640*512,,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,支持18中偽彩選擇,,功耗小于0.75W,。青海流暢目標檢測經(jīng)驗豐富