在深度學(xué)習(xí)中，解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個(gè)技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”（Pretraining-finetune）,，即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時(shí)候（只有個(gè)位數(shù)的訓(xùn)練圖片），這個(gè)技巧是無(wú)法奏效的,。圖2展示了一個(gè)檢測(cè)模型預(yù)訓(xùn)練過(guò)后,，在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過(guò)程：盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂，但是檢測(cè)器仍無(wú)法檢測(cè)出測(cè)試圖片中的物體,。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足,。利用SpeedDP經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后，機(jī)器就能夠精確檢測(cè)跟蹤圖像中的物體,。國(guó)產(chǎn)化跟蹤板哪家好,？福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備

無(wú)人機(jī)追逐識(shí)別可以用在許多領(lǐng)域，如軍備,、安防,。通過(guò)專業(yè)傳感器設(shè)備的植入，讓攝像頭智能化,，就可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行追蹤識(shí)別,。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè)，在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn),。在硬件領(lǐng)域,，我們能夠定制開(kāi)發(fā)不同接口的圖像處理板，如CVBS,、SDI,、LVDS、DVP,、USB,、Cameralink等,，只要您提出需求，我們就能通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景需要定制合適的接口,。這是進(jìn)行無(wú)人機(jī)識(shí)別的基礎(chǔ)條件,。目前，成都慧視能夠提供不同等級(jí)算力的圖像處理板,，RV1126,、RK3399Pro、RK3588等系列,，滿足多場(chǎng)景,、廣領(lǐng)域。福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備穩(wěn)定的跟蹤算法哪家好,？

用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問(wèn)題,，遇到的比較大問(wèn)題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測(cè)任務(wù)中,，因?yàn)闄z測(cè)物體的類別是已知的,，可以收集大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。例如 VOC,、COCO 等檢測(cè)數(shù)據(jù)集,，都有著上萬(wàn)張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個(gè)特殊的檢測(cè)任務(wù),，檢測(cè)物體的類別是由用戶在首先幀的時(shí)候所指定的,。這意味著能夠用來(lái)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測(cè)器帶來(lái)了很大的障礙,。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個(gè)問(wèn)題,，通過(guò)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注平臺(tái)SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問(wèn)題,。

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)是根據(jù)目標(biāo)在過(guò)去的位置對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律加以總結(jié)，并以此對(duì)目標(biāo)將來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),。正確的預(yù)測(cè),，可以縮小匹配的計(jì)算區(qū)域，大幅的降低匹配計(jì)算量,。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，為了把目標(biāo)始終保持在攝像機(jī)視野之內(nèi)，必須對(duì)攝像機(jī)加以控制,。在實(shí)際應(yīng)用中,，攝像機(jī)被固定在云臺(tái)上，云臺(tái)本身不做平移運(yùn)動(dòng),，但可以控制云臺(tái)進(jìn)行水平擺動(dòng)和上下俯仰,，從而帶動(dòng)攝像機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng),。所以，對(duì)攝像機(jī)的控制就是對(duì)云臺(tái)的控制,?；垡暪怆妼?duì)RK3588跟蹤板進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。

在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,，這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,，用在無(wú)人機(jī)上面既不會(huì)過(guò)多占用空間,，也不會(huì)過(guò)多消耗續(xù)航，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,，就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別,，一旦識(shí)別到老虎的特征物體，無(wú)人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察,，為消防和公安提供精確坐標(biāo),。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能夠輸出2.0TOPS的算力,。而在算法方面,，成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過(guò)對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,，然后提升識(shí)別算法的性能。RK3588作為工業(yè)級(jí)圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識(shí)別信息處理,。福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備

RK3399PRO圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%,。福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備

當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí)，往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn),。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn),，例如，灰度局部極大值,、局部邊緣,、角等，與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配,，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系,。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看，在全部特征點(diǎn)中,，只有部分能得到正確的匹配,，這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無(wú)缺。特征點(diǎn)匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少,、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度,、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn),。根據(jù)具體的振動(dòng)情況，選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn),。目前的研究工作都致力于圖像間的自動(dòng)配準(zhǔn),，如直接相關(guān)匹配，基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn),，利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等,。福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備