多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)）,，就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo),。HDMI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板。福建目標(biāo)識(shí)別軟件

RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求,。但在許多特殊領(lǐng)域,，如軍備、邊防,，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫(huà)面,，實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),，便于做出下一步判斷,。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求，但RK3588作為性能怪,，6.0TOPS的算力開(kāi)發(fā)潛力無(wú)限,。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景，在硬件的支持下,，定制開(kāi)發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,，從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。福建目標(biāo)識(shí)別軟件Viztra-LE034是采用RV1126開(kāi)發(fā)而成的AI識(shí)別模塊,。

經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證,，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),，整個(gè)延遲不高于100ms,，識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè),，續(xù)航是使用者首要考慮的,。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,，首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間,，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點(diǎn)，可見(jiàn)Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合,，將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手,。

而維修機(jī)器人則能夠通過(guò)圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,，通過(guò)加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,，并通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面,，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合,。整個(gè)過(guò)程只需要極少數(shù)的人員參與，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí),，極大地保障了電力供應(yīng),。成都慧視光電采用RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器,，采用BTB傳輸接口,，擁有極強(qiáng)傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn),，快速集成開(kāi)發(fā)SDI,、CVBS、DVP,、LVDS,、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過(guò)6.0TOPS的算力,，以及豐富的接口定制,，板卡能夠快速適配不同的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人，用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù),。如何打造一個(gè)完整的目標(biāo)識(shí)別方案？

東北虎作為生活在我國(guó)東北地區(qū)的保護(hù)動(dòng)物,，時(shí)不時(shí)會(huì)闖入居民區(qū),，給居民生命安全造成威脅，此前不就黑龍江七臺(tái)河市勃利縣一村落就出現(xiàn)了東北虎傷人事件,，傷人后東北虎不知去向,，消防和公安緊急尋找,。值得關(guān)注的是，公安采用了無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡查,，這種方式不僅比傳統(tǒng)的地毯式搜索效率更高,，而且面對(duì)東北虎這樣危險(xiǎn)的生物，安全性也更高,。但是傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)需要手動(dòng)操控觀察,，同樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，想要更進(jìn)一步提升效率,，則可以通過(guò)無(wú)人機(jī)智能化建設(shè)實(shí)現(xiàn),。成都慧視定制的RK3588系列AI識(shí)別模塊能夠快速集成于無(wú)人機(jī)吊艙中。上海企業(yè)目標(biāo)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)豐富

鳥(niǎo)類(lèi)識(shí)別的模塊定制,。福建目標(biāo)識(shí)別軟件

目前,，采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,，這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,，通過(guò)算法的賦能，就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,，然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避,。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適,。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成,，外形呈圓形，體積小巧,，尺寸為Ф38mm*12mm,，重量只有12g，用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間,。此外,，該板卡功耗≤4W，也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān),。福建目標(biāo)識(shí)別軟件