騰訊開(kāi)發(fā)的機(jī)器人小五,，采用輪、腿,、足復(fù)合設(shè)計(jì),，使得它具備越障能力的同時(shí)，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率,。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,，就能承受住一般成年人的重量,。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞,，抱老人起床,，帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),，在圖像處理板的賦能下,，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,，以高效完成各項(xiàng)工作指令,。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別，判斷老人位置,、行為動(dòng)作,，為老人的行動(dòng)做出幫助。MIPI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別方案,。江西省時(shí)省力目標(biāo)識(shí)別工具

成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,，可以有效支撐無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定工作,。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí),，不使用也能夠有效抗寒,。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片，搭載八核64位CPU,，主頻高達(dá)2.4GHz,。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU,，可提供6Tops算力,，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景，幫助進(jìn)行保供電工作,。陜西省時(shí)省力目標(biāo)識(shí)別辦公平臺(tái)應(yīng)急無(wú)人機(jī)用AI圖像處理板選慧視光電,。

東北虎作為生活在我國(guó)東北地區(qū)的保護(hù)動(dòng)物，時(shí)不時(shí)會(huì)闖入居民區(qū),，給居民生命安全造成威脅,，此前不就黑龍江七臺(tái)河市勃利縣一村落就出現(xiàn)了東北虎傷人事件，傷人后東北虎不知去向,，消防和公安緊急尋找,。值得關(guān)注的是，公安采用了無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡查,，這種方式不僅比傳統(tǒng)的地毯式搜索效率更高,，而且面對(duì)東北虎這樣危險(xiǎn)的生物，安全性也更高,。但是傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)需要手動(dòng)操控觀察,，同樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，想要更進(jìn)一步提升效率,，則可以通過(guò)無(wú)人機(jī)智能化建設(shè)實(shí)現(xiàn),。

這樣的無(wú)人機(jī)智慧“眼”可以通過(guò)搭載吊艙實(shí)現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板,。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,，這樣無(wú)人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷，然后進(jìn)行信息留存,、回傳,。在這個(gè)領(lǐng)域，成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,，選擇成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板,，支持選擇SDI、CVBS、LVDS,、USB,、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作,。板卡和識(shí)別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下，無(wú)論白天黑夜,，無(wú)人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,，就不需要過(guò)多的人工參與。也是一種降本增效的舉措,?；垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌V1126系列的目標(biāo)識(shí)別模塊。

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理,。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼,，有了這個(gè)智慧眼,，無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障,、巡檢等操作,。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專(zhuān)門(mén)為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)而成,，具備2.0TOPS的算力,，外形呈圓形化設(shè)計(jì)，整體外觀大小為Ф38mm*12mm,，重量只有12g,，功耗不高于4W，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低,、尺寸小的優(yōu)勢(shì),，不會(huì)過(guò)多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航?；垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌K3588系列的目標(biāo)識(shí)別模塊,。福建如何目標(biāo)識(shí)別工具

機(jī)器狗AI識(shí)別模塊定制。江西省時(shí)省力目標(biāo)識(shí)別工具

而維修機(jī)器人則能夠通過(guò)圖像識(shí)別,、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過(guò)加裝高性能圖像處理板,，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,，并通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫(huà)面,，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合,。整個(gè)過(guò)程只需要極少數(shù)的人員參與,，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng),。成都慧視光電采用RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口,，擁有極強(qiáng)傳輸能力,，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開(kāi)發(fā)SDI,、CVBS,、DVP、LVDS,、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器,。通過(guò)6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制,，板卡能夠快速適配不同的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人,，用在我國(guó)西部電力運(yùn)維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù),。江西省時(shí)省力目標(biāo)識(shí)別工具