視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù),由于其在各個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注,。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo),,這仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),因?yàn)槟繕?biāo)的外觀(guān)會(huì)立即發(fā)生變化,,并且會(huì)出現(xiàn)極端的遮擋,。除此之外,多目標(biāo)跟蹤框架需要執(zhí)行多個(gè)任務(wù),,即目標(biāo)檢測(cè),、軌跡估計(jì)、幀間關(guān)聯(lián)和重新識(shí)別,。多目標(biāo)跟蹤分為目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤兩個(gè)主要任務(wù),。為了區(qū)分組內(nèi)對(duì)象,MTT算法將ID與在特定時(shí)間內(nèi)保持特定于該對(duì)象的每個(gè)檢測(cè)到的對(duì)象相關(guān)聯(lián),。然后利用這些ID來(lái)生成被跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡,。給我推薦一個(gè)做跟蹤板卡的企業(yè)?附近目標(biāo)跟蹤哪里好
無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,,而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實(shí)現(xiàn)快速集成開(kāi)發(fā),?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),,整體組合重量在30g左右,,并且都采用小功耗設(shè)計(jì),用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過(guò)多增加負(fù)擔(dān),。在算法的賦能下,,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,,采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W,。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),,能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo),且識(shí)別率高于85%,。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),,像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì),支持18中偽彩選擇,,功耗小于0.75W,。耐用目標(biāo)跟蹤服務(wù)電話(huà)智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。
RK3588作為瑞芯微旗艦級(jí)芯片,,工業(yè)級(jí)的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞,,但是由于前端相機(jī)的選擇不同,并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來(lái)使用,,需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行深度定制,。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì),,成都慧視能夠快速定制SDI,、CVBS、CAMERALINK,、USB,、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,,并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼,、散熱器等。
跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系,。從輸入輸出的形式上來(lái)看,這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的,。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,,經(jīng)過(guò)處理后,輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框,。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上,。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō),目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類(lèi)別,,如圖1左圖所示,;而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō),目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體,,如圖1右圖所示,。實(shí)際上,如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類(lèi)別的話(huà),,跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù),,稱(chēng)為個(gè)體檢測(cè)(Instance Detection)?;垡旳I板卡可以用于大型公共停車(chē)場(chǎng),。
無(wú)人機(jī)追逐識(shí)別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備,、安防,。通過(guò)專(zhuān)業(yè)傳感器設(shè)備的植入,,讓攝像頭智能化,就可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行追蹤識(shí)別,。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),,在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn)。在硬件領(lǐng)域,,我們能夠定制開(kāi)發(fā)不同接口的圖像處理板,,如CVBS、SDI,、LVDS,、DVP、USB,、Cameralink等,,只要您提出需求,我們就能通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景需要定制合適的接口,。這是進(jìn)行無(wú)人機(jī)識(shí)別的基礎(chǔ)條件,。目前,成都慧視能夠提供不同等級(jí)算力的圖像處理板,,RV1126,、RK3399Pro、RK3588等系列,,滿(mǎn)足多場(chǎng)景,、廣領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)可能會(huì)受到敵方勢(shì)力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾,,造成不同幅度的振動(dòng),,從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。福建目標(biāo)跟蹤有哪些
Viztra-LE034圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%,。附近目標(biāo)跟蹤哪里好
利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù),,相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點(diǎn),,特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,,圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí),,需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,,從而提升打擊精度,。在前期的試驗(yàn)印證階段,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,通過(guò)在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,,給導(dǎo)彈裝上眼睛,,可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫(huà)面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn),。附近目標(biāo)跟蹤哪里好