矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎,、自主導(dǎo)航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù),，確保機(jī)器人姿態(tài)、動作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來定向角度,，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格,。矽?？萍荚趪鴥?nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底,，已累計(jì)出貨超過一百萬顆,。QMC6308-FM定位器原廠原裝

    斜率定義為兩個相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個點(diǎn)，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。 QMA6100P(BKM6)現(xiàn)貨帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入,。

功耗對于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo),，電容式的MEMS加速度計(jì)相對于熱對流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年,，由于可穿戴應(yīng)用的需求,，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元,，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗,，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式,，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗,。

電池供電設(shè)備通過加速度計(jì)進(jìn)行姿態(tài)與運(yùn)動檢測,，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設(shè)備的重要需求,，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無法實(shí)現(xiàn)的需求,，可以通過采用硬件觸發(fā)檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計(jì)算，通過減少微控制器喚醒的時(shí)間和頻率的方式,，可以降低功耗,，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽?？萍紝ｉT針對智能移動終端,，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)的新一代產(chǎn)品,，內(nèi)置了硬件計(jì)步器,，抬手亮屏，震動檢測等附加功能,，具有功耗,、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn),，被廣泛應(yīng)用于可穿戴,，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個領(lǐng)域,，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g,，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝,，支持I2C&SPI的接口,。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù),。

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見的2*2mm的LGA封裝,，每顆器件在出廠前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書范圍內(nèi),，包括零偏（offset）,，刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到,，采用電容測量位移并計(jì)算加速度值的方式,，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān),，對應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對應(yīng)到量程,，分辨率,，零偏,，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度，零偏穩(wěn)定性,，零偏重復(fù)性,，帶寬，諧振頻率,，工作溫度等上面了,。可穿戴設(shè)備都是采用電池供電,，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高,。QMA6100P(BKM5)三軸原廠原裝

加速度計(jì)的運(yùn)動和靜止檢測可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的。QMC6308-FM定位器原廠原裝

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡化了用戶的電路設(shè)計(jì),，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應(yīng)用,。同時(shí),，矽睿科技也可以提供眾多領(lǐng)域的應(yīng)用方案,，如移動智能終端,、AR/VR設(shè)備、無人機(jī),、智能家居,、智能交通等，希望通過一站式服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展,！QMS7912技術(shù)特點(diǎn)：-先進(jìn)的MEMS體硅與CMOS兼容工藝,；-集成MEMS、1T兼容8051內(nèi)核,、藍(lán)牙,；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度,、低功耗,、低成本的特點(diǎn)；-增強(qiáng)型MCU速度高,、功耗低,、外設(shè)豐富；-MCU內(nèi)部集成時(shí)鐘電路,、復(fù)位電路,；-藍(lán)牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠(yuǎn),；-藍(lán)牙基帶集成CRC等邏輯功能,，應(yīng)用方便,；-小體積、低功耗,、高性價(jià)比,。QMC6308-FM定位器原廠原裝