隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及,，監(jiān)測(cè)每天的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和時(shí)長(zhǎng),，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點(diǎn)。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能,。除此之外,，IMU傳感器早已潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝,；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效,。以上這些應(yīng)用中,，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影,。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR,、無(wú)人機(jī),、汽車(chē)電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L,。QMC6309定位器原廠原裝

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過(guò)該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形,，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器,，微處理器可以通過(guò)讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對(duì)于Anymotiondetection的檢測(cè),，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn),，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測(cè)器可以檢測(cè)很小的運(yùn)動(dòng),，也可以設(shè)置為檢測(cè)很強(qiáng)烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。 QMC5883P矽睿代理通過(guò)矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場(chǎng)表現(xiàn)可以看出,，IMU在國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)前景非常廣闊。

矽睿科技首席技術(shù)官萬(wàn)虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類(lèi)似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù)）進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì),。通過(guò)多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明,，矽睿科技自主研發(fā)算法完全達(dá)到了水平,。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%,。”“隨著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī),、平板電腦,、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增,，位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用,。

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門(mén)針對(duì)智能移動(dòng)終端,，包括智能手機(jī),、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤(pán)應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸,、低功耗,、高精度的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數(shù)字通訊,。工作電流為100uA,，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率高達(dá)到0.1毫高斯,，可以支持指南針1度的高精度,，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)200Hz。

矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是世界上款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器,，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝,，具有高度集成,，小尺寸等優(yōu)點(diǎn)。并且1°~2°的定向精度,，可用于步行者導(dǎo)航和定位服務(wù),。在未來(lái)的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時(shí)平板的導(dǎo)航功能就會(huì)提高,，車(chē)載導(dǎo)航或是用手機(jī)導(dǎo)航的時(shí)代或許就要被平板電腦取代了,。 加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的。

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān),，對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用,，低輸出速率也是允許的,。比如常見(jiàn)的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個(gè)合適的速率,，而對(duì)于游戲,，200Hz是一個(gè)合理的要求,，一般的計(jì)步器應(yīng)用,，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果,，而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測(cè)以及骨傳導(dǎo)類(lèi)似的應(yīng)用,，需要更高的輸出速率。QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,，擁有信號(hào)處理功能,。QMC5883P矽睿

矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車(chē)檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。QMC6309定位器原廠原裝

QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付,，精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車(chē)和汽車(chē)中的自動(dòng)機(jī)器人地面車(chē)輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下,，也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向,。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能,，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景,，您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲,，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂(lè)趣,。 QMC6309定位器原廠原裝