矽?？萍际覂?nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù),，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題,，并在大幅提高定位精度的同時(shí)保持較低的系統(tǒng)成本和功耗,。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit）,，通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning,，PDR）來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化,，進(jìn)行步頻檢測,；之后使用運(yùn)動模型進(jìn)行步長估計(jì)得出前進(jìn)距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出,。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時(shí)刻開始的相對運(yùn)動信息,，并可輔以氣壓計(jì)以修正目標(biāo)高度信息。QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。QMI8658A原裝

除了用作消費(fèi)視頻捕獲設(shè)備外,，無人機(jī)正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具,。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機(jī)導(dǎo)航以及相機(jī)萬向架指向和穩(wěn)定的苛刻要求,。性能功能包括RTK GNSS,，可實(shí)現(xiàn)厘米級精度；雙GNSS指南針,，即使在靜止磁場下也可在挑戰(zhàn)性磁場中實(shí)現(xiàn)精確航向,。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。 對于企業(yè)發(fā)展自己的組件級的解決方案,，提供QST性能的IMU,，加速度計(jì)，磁力計(jì)和氣壓計(jì),。QMI8658A原裝QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,，擁有信號處理功能。

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***,。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,，力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端，用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時(shí)的力度,，避免因用力過大損壞產(chǎn)品,，或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域,，力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力,，使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時(shí)，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動作,，實(shí)現(xiàn)安全,、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類,、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能,，在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐,，推動了產(chǎn)業(yè)升級和社會進(jìn)步,。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新,，推出更多高性能,、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場日益增長的需求,。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過高精度的測量數(shù)據(jù),，確保機(jī)器人姿態(tài)、動作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3）,，融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來定向角度,，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格,。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤）,，用作GPS導(dǎo)航和磁場探測應(yīng)用,，智能交通系統(tǒng)。

作為國內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務(wù)供應(yīng)商,，上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機(jī),、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L,。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權(quán)的AMR技術(shù),，擁有16位ADC，三軸磁場分辨率都達(dá)到2毫高斯,，可以提供1度的方位角分辨精度,；信號輸出頻率達(dá)200Hz，滿足高速系統(tǒng)要求,；自帶溫度補(bǔ)償功能保證了信號輸出的穩(wěn)定性,；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統(tǒng)有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容,，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式,，可以幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代。 MEMS IMU是小型化的6軸慣性單元,，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出,。上海矽睿QMC6309H定位器

QST為類似工業(yè)的應(yīng)用提供比消費(fèi)類設(shè)備更高性能的傳感產(chǎn)品。QMI8658A原裝

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān),，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的,。比如常見的UI界面應(yīng)用,，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲,，200Hz是一個合理的要求,，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率,，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果,，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率,。QMI8658A原裝