掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn),，100%的清掃面積，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖,，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行,，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北,，判別固定方向,。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度,，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求,。QMI8658誕生于2021年,。QMA6100P(BKM6)LGA12A級(jí)代理商

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及,，越來(lái)越多的物聯(lián)智能方案走進(jìn)我們的生活之中。上海矽?？萍加邢薰荆≦STCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競(jìng)爭(zhēng)力，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高科技企業(yè),，憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累,，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應(yīng)用方案?，F(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一，而智慧城市的建設(shè)離不開智能化的交通管理,。矽?？萍家揽孔陨碚莆盏拇艂鞲衅骷夹g(shù)，推出了達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的智能停車檢測(cè)模塊（NC-200）,；該模塊功能完整,，接口齊備，可靠性高,，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng),，且根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)需求具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性,。目前該模塊已經(jīng)通過了市場(chǎng)客戶的認(rèn)證，開始為客戶提供批量供貨服務(wù),。QMA6100P(BKM6)LGA12A級(jí)代理商矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,。

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域,，市場(chǎng)用量少，單價(jià)高,，良率低,，以追求性能為主,；第二階段主要在消費(fèi)類,，市場(chǎng)用量劇增,，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段,，價(jià)格***下滑，以滿足基本功能為主,。第三階段主要在類工業(yè),， 對(duì)產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求,，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級(jí)的更新?lián)Q代產(chǎn)品,；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng),，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點(diǎn),，傳感器節(jié)點(diǎn)具備連接性功能也越來(lái)越普遍,。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài),、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中,，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3）,，融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度,，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。矽?？萍家栽O(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo),，專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù),。

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息,，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息,。在依靠加速度計(jì)的情況下,，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度,，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問題,，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610,。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll,，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度）,，用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等,，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測(cè),，上坡檢測(cè),，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用,。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”,，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。QMA6100P(BKM6)LGA12A級(jí)代理商

車位檢測(cè)器安裝在停車泊位內(nèi)自動(dòng)探測(cè)“有車/無(wú)車”,，“車來(lái)/車走”信息,。QMA6100P(BKM6)LGA12A級(jí)代理商

    加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動(dòng)狀態(tài),，以及是如何移動(dòng)的,，物體感受到的震動(dòng)的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的,，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動(dòng)了多遠(yuǎn)的距離,。所有的方向、搖晃,、單擊,、雙擊、下落,、傾斜,、運(yùn)動(dòng)、定位,、沖擊的識(shí)別都可以依據(jù)加速度計(jì)的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判定,。加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)常見的用途有：-檢測(cè)由靜到動(dòng)，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計(jì)判定異常的震動(dòng),；電表水表汽表檢測(cè)非法打開測(cè)量設(shè)備；手機(jī)里面依據(jù)震動(dòng)加上角度判斷識(shí)別手機(jī)是否被用戶拿起了,；車載視頻監(jiān)控檢測(cè)到車輛啟動(dòng)自動(dòng)錄像操作,，遙控器被拿起后進(jìn)入快速連接狀態(tài)等等；-檢測(cè)由動(dòng)到靜,，主要是用于依靠這個(gè)狀態(tài)信息進(jìn)行相應(yīng)的控制,，比如玩具如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)是靜止的，自動(dòng)關(guān)機(jī)節(jié)省電源等等,；-檢測(cè)動(dòng)的方式,，比如TWS耳機(jī)或者上使用敲擊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)按鍵控制，比如計(jì)步檢測(cè),，撞擊檢測(cè),，雙擊實(shí)現(xiàn)類似電源開關(guān)或者打開費(fèi)電的射頻單元等等,。 QMA6100P(BKM6)LGA12A級(jí)代理商