對碼頭承載能力要求不高,，是一種裝卸效率較高,、設備投資較低的散貨卸船機，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè),。該新型卸船機的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1,。圖1新型抓斗卸船機結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端,、起升鋼絲繩末端,、抓斗貨物為研究對象，機構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿,、鋼絲繩,、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度,。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設計有阻尼片,，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力。當抓斗鋼絲繩搖擺時,，存在相對摩擦阻力,，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)動力學模型的建立在研究復雜機構(gòu)的動態(tài)特性時,，通常將復雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈性振動系統(tǒng),。該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)是一個多質(zhì)量多自由度的復雜運動系統(tǒng)[5]。分析可知,，該新型抓斗卸船機搖擺系統(tǒng)可以當做一個二自由度系統(tǒng),。圖2為該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機吊重搖擺系統(tǒng)圖2中,，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量,；m2為抓斗的等效質(zhì)量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離,；K1為鋼絲繩的等效剛度,；C1為阻力片的等效阻尼；x,、θ分別為m1和m2的廣義位移,。該吊重搖擺系統(tǒng)的動能為：。智能抓斗給您好的建議,，無錫市港安起重機械有限公司供應,。安徽多功能抓斗

    并可進行運動或動力的合成或分解。差動減速箱的構(gòu)成卸船機差動減速箱由齒軸,、齒輪、太陽輪,、行星輪,、齒圈,、惰輪、行星架,、軸承,、油封、箱體等組成(見圖1),。其特點是結(jié)構(gòu)合理,，避免了電機承受額外徑向力，便于潤滑,，熱量容易散失,，工作中不會出現(xiàn)齒面嚴重磨損、發(fā)熱,、甚至膠合的現(xiàn)象,，齒輪傳動效率高、潤滑良好,、使用壽命長,，易裝配、易拆卸,，便于維修,，從整體上提高了設備的運行質(zhì)量。圖1差動減速箱示意圖3卸船機差動減速機的工作原理卸船機差動減速箱的工作原理主要分4種：起升/開閉傳動,；小車傳動,；起升/開閉+小車傳動；自行定義調(diào)繩的單動傳動,。起升/開閉傳動當起升/開閉電機運行時,，起升/開閉電機輸入端輸入1個方向的速度，通過與太陽輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn),，從而帶動減速箱兩側(cè)的太陽輪運轉(zhuǎn)(此時由于中間通過1個惰輪傳動的緣故,，右側(cè)的太陽輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反)。太陽輪的轉(zhuǎn)動也帶動行星輪運轉(zhuǎn),，此時由于小車電機無運行,，小車軸被固定，兩端的內(nèi)外齒圈也同時被固定,，這樣行星輪就只受太陽輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽輪旋轉(zhuǎn),。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接,，當行星輪的軸在做圓周運動時,，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。 液壓抓斗滑輪優(yōu)良抓斗給您好的建議,，無錫市港安起重機械有限公司供應,。

    因此會引起較大的應力集中,，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢,。經(jīng)計算,，大坪衡梁、中平衡梁,、小平衡梁對接焊位置計算坡度均大于1∶4,，計算坡度不符合焊接標準。圖2大車行走機構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū),，裂紋位置)當應力集中在兩變截面對接處,，軸套傳遞下來的應力流向下傳遞至近母材。當坡度過大時,，薄板(腹板)將承受附加彎矩,，且有較大的應力集中，應力不能順暢地傳導至腹板,，易產(chǎn)生開裂甚至斷裂,；當坡度滿足對接焊標準時，力流線會隨坡度緩慢變向匯合,，能順暢地傳導匯集至焊縫及薄板(腹板),，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見圖3,。圖3腹板及套軸對接坡度對應力的影響因此,，該運行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴展(穩(wěn)定擴展)，在卸船機設計階段,，腹板及軸套對接結(jié)構(gòu)不合理,，導致應力集中，力流線不順暢是主要原因,。分析結(jié)果造成運行臺車的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴展的原因有以下2方面,。(1)設計制造階段，腹板及軸套采用對接焊縫連接,，但結(jié)構(gòu)設計不合理,，導致應力集中，力流線不順暢,，并對腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩,。(2)運行臺車工作中承受交變壓應力[5]，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴展,。其中,，設計錯誤是根本原因，如果設計中沒有較大的應力集中。

   5結(jié)語從該新型抓斗卸船機搖擺過程分析入手,，建立了該新型卸船機抓斗搖擺系統(tǒng)的數(shù)學模型,。在Solidwork中建立臂架、抓斗,、鋼絲繩及貨物模型，導入Adams中設定約束和載荷,，并進行了仿真計算,。得到如下研究結(jié)果：(1)抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學模型的建立，可得到該搖擺系統(tǒng)的理論數(shù)據(jù),。(2)抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學模型的仿真計算得出了結(jié)果曲線和計算數(shù)據(jù),，可驗證抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學模型理論的正確性，對港口起重機防搖系統(tǒng)的設計具有一定的指導意義,。兩組患者術中情況比較研究組輸卵管切除率為,，對照組輸卵管切除率為，差異無統(tǒng)計學意義(χ2=,，P>),。研究組手術時間和術中出血量明顯少于對照組，差異有統(tǒng)計學意義(P<),。見表1,。進入五月，日軍狂轟濫炸浙贛鐵路,，當時有列載著千余枚 的火車被疏散蘭溪,。六十三師得到消息豈可放過這些寶貝？幾番交涉,，千余枚 悉數(shù)收入囊中,，也巧，六十三師各連排中有不少是軍校十五期工兵科畢業(yè)的,。得了寶貝的工兵將這批雷沿防御縱深配置,，陣地前，馬路上,，樹叢上,，房屋里外處處布下了 陣。本維護模型綜合考慮設備在預防維修中的役齡回退和老化耗損因素,。專業(yè)抓斗源頭直供廠家,，無錫市港安起重機械有限公司供應。

    抓斗,，是指起重機抓取干散貨物的工具,。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間,，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟,，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構(gòu)鋼絲繩操縱,。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動,，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具,。按作業(yè)貨物的種類,，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗,、糧食抓斗,、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具,，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪,。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成,，后者由三個或三個以上的顎板組成,。按驅(qū)動方式分類按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。一,、液壓式抓斗液壓抓斗液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu),，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪,。液壓抓斗在液壓類設備中應用比較***,，如液壓挖掘機、液壓起重塔等,。液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品,，由液壓油缸、斗,。 抓斗售后哪家好,，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.吉林船舶抓斗

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自重與物料重量比～～～～適應物料中塊煤,、焦炭、爐渣,、水泥石灰石,、大塊煤、泥煤,、水中砂,、片狀氧化鐵皮鐵礦石,、粉礦、重粘土,、棍柱狀氧化鐵皮大塊礦石,、大塊錳礦石注：表列堆密度是對自由堆放的物料而言，如經(jīng)壓實或稍堅實的物料,，應適當提高類型級別,。抓斗橋式起重機結(jié)構(gòu)與工作原理編輯抓斗橋式起重機主要由箱形橋架、抓斗小車,、大車運行機構(gòu),、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗,。抓斗橋式起重機有開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)上,。開閉機構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合,，抓取物料，當斗口閉合后,，立即開動起升機構(gòu),，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構(gòu),，斗口隨即張開,，傾斜物料。抓斗橋式起重機除起升機構(gòu)不同外,，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤橋式起重機基本相同,。為確保起重機的安全，均設置了欄桿扶手,，欄桿高度為1050mm,，間距350mm，設兩道水平橫桿,，底部設高度70mm的圍護板,，橋架下設照明燈，司機室內(nèi)設絕緣膠皮和門開關,，各傳動部件均設置了防護罩,，各欄桿門也均設置了安全開關，行程的終端設有止擋,，滑線設有擋鉤架,。安徽多功能抓斗