卸船揚(yáng)塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時(shí),揚(yáng)塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的,，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊,，受江風(fēng)影響較大,揚(yáng)塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染,。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧，但是霧滴流速較慢,，不具有一定的能量,，無法壓制瞬間粉塵高速氣流，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的,。我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng),，采用精細(xì)霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧,，霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度,，能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合,，達(dá)到良好的抑塵效果,。二、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒,，使粉塵顆粒相互粘結(jié),、聚結(jié)增大,，并在自身重力作用下沉降,。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大，但那些較細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán),，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動(dòng),，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機(jī)會(huì)接觸，則達(dá)不到抑塵作用,。 江蘇抓斗售后服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢港安起重。雙繩抓斗

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   抓斗卸船機(jī)是目前港口較主要的起重機(jī)型，提高其裝卸效率意義重大,。而在提高效率這一課題中,，如何提高減搖性能尤為重要。目前,，國內(nèi)外對(duì)吊重?fù)u擺技術(shù)的研究主要體現(xiàn)在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上,。國內(nèi)較早從事吊車防擺控制研究的學(xué)者是中國民航學(xué)院的華克強(qiáng)[1]等人。近年來,，隨著控制理論的發(fā)展,，一些新的控制方法也應(yīng)用到了起重機(jī)的自動(dòng)控制研究上[2]。在吊車防擺控制技術(shù)的研究上,，國外學(xué)者采用的控制方法多種多樣,，既有比較傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論,、比較好控制理論,，也有比較新的自適應(yīng)控制理論、模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、非線性控制等方法[3]。本文從該新型抓斗卸船機(jī)搖擺過程分析入手,，建立了該新型卸船機(jī)抓斗搖擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,。在Solidwork中建立臂架、抓斗,、鋼絲繩及貨物模型,，導(dǎo)入Adams中設(shè)定約束和載荷，并進(jìn)行仿真計(jì)算,。為了提高Adams的求解效率,，不考慮鋼絲繩的伸長變化，用等效鋼絲繩代替實(shí)際鋼絲繩,，對(duì)鋼絲繩與滑輪組的連接進(jìn)行了一定的簡化與假設(shè),，這樣既滿足該新型卸船機(jī)的實(shí)際機(jī)構(gòu)，又提高了Adams求解效率,。2新型抓斗卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)特征分析選取某型號(hào)的新型抓斗卸船機(jī)為研究對(duì)象,，該抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕,、成本較低,、輪壓較小。

    用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程,。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上,，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī),。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下,，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100,，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求,。兩臺(tái)變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令,，附圖所示出抓斗控制方案,。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出,。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz）,，輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能,。cj1m具有的功能塊功能,，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng),。在本方案中,，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù),，并計(jì)算兩軸的差值,，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型,，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號(hào)。 浙江抓斗款式哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。

    運(yùn)行臺(tái)車焊縫及其附近母材的裂紋是由疲勞產(chǎn)生的,。以日照港6臺(tái)卸船機(jī)中的5號(hào)樣機(jī)的長裂紋為例,，裂紋檢測結(jié)論見表1。表1裂紋檢測結(jié)論序號(hào)焊縫編號(hào)檢測長度/mm缺點(diǎn)情況/mm評(píng)定級(jí)別評(píng)定結(jié)果11-6800軸套下方焊縫裂615III不合格檢測結(jié)論：發(fā)現(xiàn)裂紋,，不合格,。做近似處理，認(rèn)為該裂紋為無限大板的裂紋，且處于宏觀裂紋的擴(kuò)展階段,，其擴(kuò)展方向與交變壓應(yīng)力方向垂直,，為單一裂紋擴(kuò)展。已知：卸船機(jī)運(yùn)行臺(tái)車材料為Q235A,，其材料系數(shù)見表2,。根據(jù)該卸船機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)陸側(cè)運(yùn)行臺(tái)車腹板壓應(yīng)力見表3,。圖1卸船機(jī)工作循環(huán)內(nèi)臺(tái)車應(yīng)力變化表2Q235材料參數(shù)材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×備注：當(dāng)?shù)膯挝粸橹祽?yīng)乘以10-3,。表3運(yùn)行臺(tái)車腹板應(yīng)力(單位：MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60現(xiàn)檢測到的裂紋長度為a1=mm由公式1,公式2，可計(jì)算得當(dāng)前裂紋長度時(shí)的裂紋強(qiáng)度因子：(9)該裂紋為一般形態(tài)的無限大板的裂紋,，取Y=1,。可知該處裂紋仍處于亞臨界擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)(穩(wěn)定擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)),，根據(jù)公式5,，計(jì)算得Q235材料在該結(jié)構(gòu)的名義應(yīng)力作用下的臨界裂紋長度：(10)由此可知，該處裂紋仍在臨界裂紋長度之內(nèi),，且該處裂紋適用于Paris公式,。確定裂紋初始長度a0:(11)根據(jù)公式7計(jì)算。 徐州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。**抓斗廠家直供

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作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的加工不知何時(shí)被貼上了夕陽產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽,，認(rèn)為它就是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊,。殊不知,，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競爭對(duì)手也紛紛出臺(tái)了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略,。創(chuàng)新,、協(xié)調(diào)、綠色,、開放,、共享的五大發(fā)展理念，不僅對(duì)機(jī)械制造業(yè)也提出了明確要求,，研發(fā)生產(chǎn)科技含量高,、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的抓斗,，吊具,，吊梁，工索具裝備；同時(shí)還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí),。隨著有限責(zé)任公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，近幾年中國人口老齡化的日益嚴(yán)峻,，勞動(dòng)力短缺,，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢所趨,，工程機(jī)械也不例外,。實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。起重裝卸工索具（抓斗,、漏斗,、吊梁、集裝箱吊具,、鋼絲繩索具,、夾具）、機(jī)械設(shè)備,、鋼結(jié)構(gòu),、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造及加工,、修理,、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；貨物整理,，打包,、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品,、液壓元件及液壓系統(tǒng),、五金配件、電線電纜,、通訊設(shè)備,、儀器儀表、金屬材料,、金屬制品,、電動(dòng)工具的銷售是我國起重裝卸工索具（抓斗、漏斗,、吊梁,、集裝箱吊具、鋼絲繩索具,、夾具）,、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu),、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì),、制造及加工、修理,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；貨物整理，打包,、裝卸服務(wù),。電子產(chǎn)品、液壓元件及液壓系統(tǒng),、五金配件,、電線電纜、通訊設(shè)備,、儀器儀表,、金屬材料、金屬制品,、電動(dòng)工具的銷售工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ),，圍繞起重裝卸工索具（抓斗、漏斗,、吊梁,、集裝箱吊具、鋼絲繩索具,、夾具）,、機(jī)械設(shè)備、鋼結(jié)構(gòu),、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì),、制造及加工、修理,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；貨物整理,，打包、裝卸服務(wù),。電子產(chǎn)品,、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件,、電線電纜,、通訊設(shè)備、儀器儀表,、金屬材料,、金屬制品、電動(dòng)工具的銷售工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要,，發(fā)展**起重裝卸工索具（抓斗,、漏斗、吊梁,、集裝箱吊具,、鋼絲繩索具、夾具）,、機(jī)械設(shè)備,、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì),、制造及加工,、修理、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；貨物整理,，打包、裝卸服務(wù),。電子產(chǎn)品,、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件,、電線電纜,、通訊設(shè)備、儀器儀表,、金屬材料,、金屬制品、電動(dòng)工具的銷售裝備技術(shù),，提高國產(chǎn)起重裝卸工索具（抓斗,、漏斗,、吊梁、集裝箱吊具,、鋼絲繩索具,、夾具）、機(jī)械設(shè)備,、鋼結(jié)構(gòu),、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì),、制造及加工,、修理、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,；貨物整理,，打包、裝卸服務(wù),。電子產(chǎn)品,、液壓元件及液壓系統(tǒng)、五金配件,、電線電纜,、通訊設(shè)備、儀器儀表,、金屬材料,、金屬制品、電動(dòng)工具的銷售裝備制造水平,，是我國起重裝卸工索具（抓斗,、漏斗、吊梁,、集裝箱吊具,、鋼絲繩索具、夾具）,、機(jī)械設(shè)備,、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì),、制造及加工,、修理、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；貨物整理,，打包,、裝卸服務(wù)。電子產(chǎn)品,、液壓元件及液壓系統(tǒng),、五金配件、電線電纜,、通訊設(shè)備,、儀器儀表、金屬材料,、金屬制品,、電動(dòng)工具的銷售產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。雙繩抓斗