因此會(huì)引起較大的應(yīng)力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢,。經(jīng)計(jì)算,，大坪衡梁、中平衡梁,、小平衡梁對(duì)接焊位置計(jì)算坡度均大于1∶4,，計(jì)算坡度不符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。圖2大車(chē)行走機(jī)構(gòu)(圈出的是軸套及近母材區(qū),，裂紋位置)當(dāng)應(yīng)力集中在兩變截面對(duì)接處,，軸套傳遞下來(lái)的應(yīng)力流向下傳遞至近母材。當(dāng)坡度過(guò)大時(shí),，薄板(腹板)將承受附加彎矩,，且有較大的應(yīng)力集中，應(yīng)力不能順暢地傳導(dǎo)至腹板,，易產(chǎn)生開(kāi)裂甚至斷裂,；當(dāng)坡度滿足對(duì)接焊標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，力流線會(huì)隨坡度緩慢變向匯合,，能順暢地傳導(dǎo)匯集至焊縫及薄板(腹板),，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好，見(jiàn)圖3,。圖3腹板及套軸對(duì)接坡度對(duì)應(yīng)力的影響因此,，該運(yùn)行臺(tái)車(chē)的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)，在卸船機(jī)設(shè)計(jì)階段,，腹板及軸套對(duì)接結(jié)構(gòu)不合理,，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢是主要原因,。分析結(jié)果造成運(yùn)行臺(tái)車(chē)的裂紋產(chǎn)生和亞臨界擴(kuò)展的原因有以下2方面,。(1)設(shè)計(jì)制造階段，腹板及軸套采用對(duì)接焊縫連接,，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,，導(dǎo)致應(yīng)力集中，力流線不順暢,，并對(duì)腹板的局部區(qū)域產(chǎn)生附加彎矩,。(2)運(yùn)行臺(tái)車(chē)工作中承受交變壓應(yīng)力[5],，由此產(chǎn)生的疲勞也使得裂紋擴(kuò)展。其中,，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤是根本原因,，如果設(shè)計(jì)中沒(méi)有較大的應(yīng)力集中。浙江抓斗哪家好,，歡迎咨詢港安,。黑龍江正規(guī)抓斗

   自動(dòng)分段完成抓取過(guò)程，既保證抓凈物料,，又保證不抓壞地面,。（4）以上工作過(guò)程中，plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的信號(hào),，自動(dòng)分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動(dòng)器的工作,，使兩電機(jī)快速地協(xié)調(diào)工作，全過(guò)程各階段間平滑過(guò)度,，不會(huì)出現(xiàn)人工操作時(shí)明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象,，而且兩電機(jī)、兩副鋼絲繩出力均勻平衡,。（5）充分利用變頻器對(duì)電機(jī)的及自身完善的保護(hù)功能,，如過(guò)熱、過(guò)載,、過(guò)流,、過(guò)壓、缺相,、接地等,，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保護(hù)設(shè)備不被損壞,。故障信息可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn),，極大地方便了維護(hù)人員排除故障。（6）程序編制中可利用功能塊編寫(xiě)各階段操作的功能塊程序,，在主程序中,，根據(jù)手柄和檢測(cè)到的狀態(tài)信號(hào)調(diào)用不同的功能塊程序，使程序變得簡(jiǎn)單易讀,，地提高了編程效率,，也方便了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時(shí),，按傳統(tǒng)控制方式工作的功能,。4結(jié)束語(yǔ)此方案解決了抓斗控制中存在疑難問(wèn)題，降低了設(shè)備的故障率,，降低了操作人員的工作強(qiáng)度,，提高了抓斗起重機(jī)的工作效率,，實(shí)踐證明切實(shí)可行。黑龍江抓斗多少錢(qián)南京抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。

   針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端,，介紹了該類型單繩抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法，提高了裝卸效率,；針對(duì)單繩抓斗存在的張開(kāi)時(shí)沖量過(guò)大問(wèn)題,，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法,。關(guān)鍵詞：?jiǎn)卫K抓斗,；開(kāi)閉機(jī)構(gòu),；緩沖裝置,；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動(dòng)開(kāi)閉方式為掛球式開(kāi)閉,，見(jiàn)圖1[1],。在實(shí)際應(yīng)用中該開(kāi)閉形式抓斗有如下問(wèn)題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求,，起升張開(kāi)與閉合全部采用單根8tT8級(jí)鋼鏈條,，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響,，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低,。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2],。(2)在實(shí)際操作中，抓斗張開(kāi)過(guò)程中,，下承梁及物料在重力的作用下，下落時(shí)瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生,，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,，存在安全問(wèn)題,。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開(kāi)閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降,。

   沒(méi)有達(dá)到破壞規(guī)定的臨界尺寸,；在載荷作用下裂紋發(fā)生亞臨界擴(kuò)展,，***達(dá)到臨界裂紋尺寸而失穩(wěn)擴(kuò)展,，以致結(jié)構(gòu)完全破壞或失效,。從初始裂紋擴(kuò)展到臨界裂紋長(zhǎng)度(即與外載荷組合得到的應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到臨界值Kc時(shí)的裂紋長(zhǎng)度)所需的載荷循環(huán)次數(shù),，稱為結(jié)構(gòu)的疲勞裂紋擴(kuò)展壽命。Paris公式指出,，應(yīng)力強(qiáng)度因子是表征裂紋前列附近應(yīng)力、應(yīng)變長(zhǎng)的主要參量,，同樣也應(yīng)該是控制裂紋擴(kuò)展速率的主要參量，有：(3)式中,，ΔK=ΔKmax-ΔKmin為應(yīng)力強(qiáng)度因子變程,，C和n為材料常數(shù)。對(duì)含裂紋的無(wú)限大板,，有：(4)(5)式中,，Δσ=σmax-σmin。代入原式,，有：(6)該公式適用于宏觀裂紋擴(kuò)展階段,。此時(shí)裂紋擴(kuò)展方向與拉應(yīng)力垂直，且為單一裂紋擴(kuò)展,。一般認(rèn)為mmaac時(shí)為宏觀裂紋擴(kuò)展,。對(duì)上式積分，得到裂紋擴(kuò)展壽命的估計(jì)：(7)式中，n≠2,。當(dāng)n=2時(shí),，結(jié)果為(8)4日照港橋式抓斗卸船機(jī)裂紋產(chǎn)生原因分析假設(shè)運(yùn)行臺(tái)車(chē)裂紋的產(chǎn)生與其工作特點(diǎn)、載荷特性有關(guān),，則可初步斷定裂紋是由長(zhǎng)期的交變載荷所引起的疲勞裂紋,，這也是常見(jiàn)的原因。由圖1可知,，在卸船機(jī)的1個(gè)工作循環(huán)內(nèi),，海側(cè)和陸側(cè)的運(yùn)行臺(tái)車(chē)承受交變壓應(yīng)力。在卸船機(jī)工作時(shí),，運(yùn)行臺(tái)車(chē)反復(fù)承受交變應(yīng)力,，這是疲勞裂紋產(chǎn)生的普遍原因。初步判定,。常州抓斗價(jià)格哪家好,，歡迎咨詢港安起重。

   點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性,、準(zhǔn)確性,、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換,、修理的計(jì)劃性,。檢檢查出來(lái)的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào),，并記錄在點(diǎn)檢修理表上,。h.點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問(wèn)題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名,，及時(shí)交給抓斗主管,。i.技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上,。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況,、處理經(jīng)過(guò)記錄在值班記錄上。j.抓修組針對(duì)每次抓斗大修,，必須做好統(tǒng)計(jì)工作（包括修理項(xiàng)目,、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處,、修理材料匯總等）,，專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員，并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中,。k.抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行,，并在使用，修理過(guò)程中做到實(shí)時(shí)記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字,。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì),，及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機(jī)上處理時(shí),，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員,。m.抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管,。n.在抓斗修理時(shí),，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則,；如在更換過(guò)程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理）,。上海抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重,。江西抓斗***的選擇

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   主令控制器采用單手柄十字形手柄,，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升、兩電機(jī)同步下降,、提升時(shí)開(kāi)斗,、提升時(shí)閉斗、下降時(shí)開(kāi)斗,、下降時(shí)閉斗,，靜止開(kāi)斗、靜止閉斗,，程序亦據(jù)此編制,，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下,，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降,，此時(shí)，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合,，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩,，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞,，又能保證抓取時(shí),，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的,，這就是通常所說(shuō)的沉抓功能,。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí)，升降電機(jī)的力矩開(kāi)始增大，在完全閉合后,，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行,，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置,，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài),。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用,，也帶來(lái)了新的問(wèn)題,，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí)，斗體會(huì)抓刮地面,，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚,，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物,，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞,，此時(shí)就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí),，不再使用沉抓功能,，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。黑龍江正規(guī)抓斗

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