針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低,、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法,，提高了裝卸效率,；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置,，提出了新的解決辦法,。關鍵詞：單繩抓斗；開閉機構,；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置,，其自動開閉方式為掛球式開閉,，見圖1[1]。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制,，為滿足起重載荷要求,，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響,，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低,。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風險***[2],。(2)在實際操作中,，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下,，下落時瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設置緩沖裝置,，存在安全問題,。(3)實現掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降,。抓斗哪家好,，歡迎咨詢我司。廢鋼抓斗

   抓斗的J具體介紹抓斗和貨物的速度為：在充分認識到自己的職業(yè)范圍,、職業(yè)形式,、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃,，作為自己人生目標的規(guī)劃線,，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位,、社會迫切需求的職業(yè),、預測工作范圍的變化情況、不同工作對自己的要求及應對措施,、預測可能出現的競爭,、如何相處與應對人和事等，要想更好的去完成自己設定的規(guī)劃,，職業(yè)的路上再根據自己的職業(yè)生涯變化不斷調整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃,。(2)該吊重搖擺系統(tǒng)的勢能為：(3)該吊重搖擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導出該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)的動力學方程為：(6)4新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)動力學模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學模型建立該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)主要分為3個部分：①導向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩,；③抓斗和貨物,。考慮抓斗從初始速度到停止這一過程,，臂架系統(tǒng)與導向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導向滑輪間的運動關系,，在此移動副處設置摩擦力Fiction1。更多相關的資訊可以關注我司的官網,?；窗沧ザ妨看髲膬?yōu)無錫抓斗哪家好，歡迎咨詢港安,。

   達到不同粒徑的微霧和煤炭粉塵充分結合而沉降的目的,。、設計條件設計工作周期：連續(xù)設計噴霧時間：間斷（紅外感應）設計物料：煤炭高壓分級自動微霧抑塵系統(tǒng)的安裝按有關規(guī)范,、標注和技術要求完成系統(tǒng)的安裝,，其中管道安裝應遵守如下原則和規(guī)定,。系統(tǒng)中給水、壓縮空氣管道選用大廠質量產品,，質量符合相關國標要求,。閥門選用國家推薦和經過鑒定的產品，耐鹽,、堿,、腐蝕，且要求密封性能好,、摩阻小,、使用壽命長、操縱靈活,。管道的連接采用法蘭或絲扣連接,。管道連接前，應徹底***管道內外銹蝕及雜物,。水管道安裝完畢,，進行水壓試驗，按規(guī)范規(guī)定試驗壓力為工作壓力的,。管道打壓合格后,，按規(guī)范進行清洗，以***管內污垢,，水沖洗應連續(xù)進行,，直到出口水色、透明度與入口目測一致為止,。

   主令控制器采用單手柄十字形手柄,，根據行業(yè)內的操作習慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升,、兩電機同步下降,、提升時開斗、提升時閉斗,、下降時開斗、下降時閉斗,，靜止開斗,、靜止閉斗，程序亦據此編制,，plc根據手柄的指令分配兩臺變頻器驅動電機按預定的出力情況配合工作,。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降,，此時,，plc控制閉斗電機正常閉合,，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現絲繩脫出滑輪和卷筒槽位,，造成卷繞,，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中,，達到滿斗取料的目的,，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時,，升降電機的力矩開始增大,，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行,，與閉合電機同步運行,，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉入同步上升狀態(tài),。降低了對司機的操作水平的要求,。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題,，那就是當斗體接近地面時,，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設了水泥或耐火磚,，如果抓壞地面,，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地損壞,，此時就需采取下限位的功能,，當plc檢測到斗體達到下限位時，不再使用沉抓功能,，而是模仿有經驗的司機的人工操作方法,。江西抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重,。

   根據材質的不同,，抓斗可以分為以下幾種多瓣式吊機抓斗起重機適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、處理場和建筑工地的大宗廢物,、廢物分煉,、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體,、分煉和回收工作,，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長,；瓣殼可根據不同的工作環(huán)境選擇,；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼,、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼,。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材,、管道,、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取,，配合塔吊,，門機等起重機使用。適用于原木堆場,、碼頭卸貨等場合,。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料,、堆垛儲存,、投料工作。工作級別高,，適應電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕,、粉塵大、使用頻繁,、不間斷工作的需求,。無錫抓斗產品質量哪家好，歡迎咨詢港安起重,。定制抓斗型號

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   因此會引起較大的應力集中,，力的傳遞阻礙打,，力流線不順暢。經計算,，大坪衡梁,、中平衡梁、小平衡梁對接焊位置計算坡度均大于1∶4,，計算坡度不符合焊接標準,。圖2大車行走機構(圈出的是軸套及近母材區(qū)，裂紋位置)當應力集中在兩變截面對接處,，軸套傳遞下來的應力流向下傳遞至近母材。當坡度過大時，薄板(腹板)將承受附加彎矩,，且有較大的應力集中,，應力不能順暢地傳導至腹板，易產生開裂甚至斷裂,；當坡度滿足對接焊標準時,，力流線會隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導匯集至焊縫及薄板(腹板),，這種情況下腹板承力狀態(tài)比較良好,，見圖3。圖3腹板及套軸對接坡度對應力的影響因此,，該運行臺車的裂紋產生和亞臨界擴展(穩(wěn)定擴展),，在卸船機設計階段，腹板及軸套對接結構不合理,，導致應力集中,，力流線不順暢是主要原因。分析結果造成運行臺車的裂紋產生和亞臨界擴展的原因有以下2方面,。(1)設計制造階段,，腹板及軸套采用對接焊縫連接，但結構設計不合理,，導致應力集中,，力流線不順暢，并對腹板的局部區(qū)域產生附加彎矩,。(2)運行臺車工作中承受交變壓應力[5],，由此產生的疲勞也使得裂紋擴展。其中,，設計錯誤是根本原因,，如果設計中沒有較大的應力集中。廢鋼抓斗

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