勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專(zhuān)門(mén)定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺(jué)通過(guò)面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺(jué)融合技術(shù),達(dá)到每臺(tái)機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級(jí)<68dB(A);運(yùn)行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,。裝盒并聯(lián)機(jī)器人公司
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂,、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,,其中,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱(chēng)為活動(dòng)盤(pán)),,是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾,、放過(guò)程中的路徑跨度,,甚至是來(lái)料速度、傳送帶運(yùn)行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),,在起到連接固定盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),也直接影響到旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的角度與精度,。也就是說(shuō),,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí),,動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來(lái)料位姿多樣,,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人廠家勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下,我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期,。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,,智能化包裝設(shè)備開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,,尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,,極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來(lái)越高,,但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失,,整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下,,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,,大量的替代人工,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿(mǎn)足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝,,可以完成袋裝藥品的整理,、分揀、包裝等動(dòng)作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問(wèn)題,,節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,,可以完成來(lái)料的整理,、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作,。輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求,。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán)。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,,讓您滿(mǎn)意,期待您的光臨,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),則不予裝盒,,客戶(hù)希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶(hù)現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),,人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶(hù)希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫(kù),。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)可。海南高速分揀并聯(lián)機(jī)器人
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傳統(tǒng)方法無(wú)法對(duì)來(lái)料進(jìn)行分類(lèi)的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,,這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來(lái)料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏,;此外,即使配備了3D視覺(jué),,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,,末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),并能掌握空間的六個(gè)自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,前端無(wú)需增加物料加工工序,,可降低客戶(hù)在生產(chǎn)線的投資成本,。裝盒并聯(lián)機(jī)器人公司