低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,，相反,，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇碚f,，增加負(fù)載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比，目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小,，除了單個(gè)單元價(jià)格高外,，市場(chǎng)開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因。2013年及之前,，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企,。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人，歡迎客戶來電,！青海倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,，由人工實(shí)現(xiàn)分揀，擺放,，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多,，差異性小,，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高，客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,，以提升生產(chǎn)線整體有效性分揀并聯(lián)機(jī)器人廠家并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,。

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱PM,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點(diǎn),，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂,、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,，其中，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)（也被稱為活動(dòng)盤）,，是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度,、傳送帶運(yùn)行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計(jì)，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí),，動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司，歡迎您的來電,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,，電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容,，兼容性強(qiáng),，換取速度快的特點(diǎn)，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,，做出驚人的反應(yīng),，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池，即80個(gè)電池盒每小時(shí),，極大的提高了生產(chǎn)效率,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,，用戶的信賴之選,。分揀并聯(lián)機(jī)器人廠家

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傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。青海倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人