低負載,、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點，與其他工業(yè)機器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負載,，相反，小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領域的使用,，因為一般來說,，增加負載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上,。與關節(jié)工業(yè)機器人相比,，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,，除了單個單元價格高外,，市場開發(fā)和服務能力不足也是一個主要原因。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，歡迎客戶來電！青海倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,，由人工實現(xiàn)分揀,，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,，而且由于工件種類繁多，差異性小,，人眼識別出錯率極高,，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性分揀并聯(lián)機器人廠家并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家,。

并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,，無累積誤差,，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,；結構緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內(nèi)得到了廣泛應用。

并聯(lián)機器人機械結構由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構,。動平臺所能到達的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計,，在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時,，也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說,，當并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉度高,，對于處理在傳送帶上的物品轉線,、高速運轉下的拾放會更加靈活。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,，歡迎您的來電,！

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用，電容自動裝箱系統(tǒng),，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換,，能更方便的抓取不同型號大小的電容，兼容性強,，換取速度快的特點,，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上，做出驚人的反應,，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。動力電池測試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,，即80個電池盒每小時，極大的提高了生產(chǎn)效率,。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司，用戶的信賴之選,。分揀并聯(lián)機器人廠家

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傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏,；此外,，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4,、J5、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉,。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度,。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。青海倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人