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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方,,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,,插到運(yùn)動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時間小于1分鐘,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需求可以來電咨詢,!勃肯特并聯(lián)機(jī)器人品牌
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理,、搬運(yùn),、分揀、裝盒,、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理,、粘膠、搬運(yùn)等一系列動作,,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg,、2kg、5kg,,四個裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,不能掉料,。云南并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時,制托機(jī)將托盒制作完成,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個西林瓶進(jìn)行裝托動作,完成該作業(yè)后,,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位,。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進(jìn)行下一個循環(huán)的抓取工作,。
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,,極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,,由于材質(zhì)等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下,,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,,有需要可以聯(lián)系我司哦!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號,,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,輸送線步進(jìn)一個距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。勃肯特機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)器人值得用戶放心?;炻?lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人品牌
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,,搬運(yùn)分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時不停機(jī)生產(chǎn),,同時搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人品牌