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北京并聯(lián)機(jī)器人公司

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-16

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理,、搬運(yùn)、分揀,、裝盒,、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無(wú)塵、無(wú)污染,、無(wú)靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),,不能掉料。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,,歡迎您的來(lái)電,!北京并聯(lián)機(jī)器人公司

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置無(wú)誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,,擺放,,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,,而且由于工件種類繁多,,差異性小,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,,客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,,以提升生產(chǎn)線整體有效性安徽國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有想法可以來(lái)我司咨詢,!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,,搬運(yùn)分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,可替代2-3名人工,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),,同時(shí)搬運(yùn)過(guò)程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過(guò)皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過(guò)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,將不合格品分揀至不合格品工位,,完成分選堆垛工作,。

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂,、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,其中,,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤(pán)),,是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,,直接影響著在末端拾,、放過(guò)程中的路徑跨度,甚至是來(lái)料速度,、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),,在起到連接固定盤(pán)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的角度與精度。也就是說(shuō),,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí),動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來(lái)料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,竭誠(chéng)為您,。

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,,需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),,或者上料不及時(shí)現(xiàn)象,;無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,,上料速度得到保障,,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度,。視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面,,正反分開(kāi),避免出錯(cuò),,24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),。視覺(jué)定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法可以來(lái)我司咨詢!湖北日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤(pán)理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,,給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué),,識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤(pán)由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時(shí)間小于1分鐘,。北京并聯(lián)機(jī)器人公司