勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí),，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過(guò)渡,，模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線體長(zhǎng)度及布局,，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,，具備自動(dòng)供托功能，力矩保護(hù)功能,，保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托，達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí),。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,，插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過(guò)差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),，替換人工上料線，由撥叉帶入,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法可以來(lái)我司咨詢,！浙江并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘,，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺(jué)識(shí)別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至視覺(jué)系統(tǒng)下進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別和定位。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi),。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用,。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過(guò)輸送,，達(dá)到貼標(biāo)處,，檢測(cè)傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來(lái)自行啟動(dòng)貼標(biāo)作業(yè),。智能識(shí)別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí),，到位傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行抓取,，機(jī)器人抓取蓋子,，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成粘蓋作業(yè)。北京并聯(lián)機(jī)器人公司勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是集視覺(jué)處理,、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,，視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模板匹配,、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,，進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,，滿足了高速生產(chǎn)要求；可搬運(yùn)50公斤以上的物體,；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲,、標(biāo)簽,、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等,。此外,，還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,，如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),，根據(jù)實(shí)際使用情況,，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,，而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過(guò)6kg的不到5%,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法可以來(lái)我司咨詢,！

Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置,、裝配,、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體）,，得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過(guò)程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品,、醫(yī)藥、裝配,、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,?？梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國(guó)外起步晚,，但經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展,，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司，有想法的可以來(lái)電咨詢,！教育并聯(lián)機(jī)器人品牌

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并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測(cè)等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)浙江并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)